Unity--Nav Mesh自动寻路

在unity中自带了一个自动寻路的功能，那就是Nav Mesh，在窗口-》AI->导航就能打开（我这里是用的中文版），在使用Nav Mesh之前先简单介绍一下，Nav Mesh中有四个概念，这里放一张官网的解释图

NavMesh Agent：理解为需要自己移动到目标，自动寻路的游戏物体

NavMesh：用来表示可以移动的地方，也就是寻路的 NavMesh Agent可以走的地方

Off-Mesh Link：用来控制当出现了不连续的地图，类似于断点，可以将两个断点连接起来

NavMesh Obstacle：这就是移动时，地图上的障碍物

还有一个概念就是这个Nav Mesh是根据游戏物体上的Mesh Renderer且为static时来确定的，由于2D游戏不会涉及到Mesh Renderer，因此这个适合3D游戏

再来介绍一下导航窗口下的四个窗口

代理窗口：这个窗口在旧版的导航几乎不用

区域窗口：这就是自定义区域，在区域中，数值越低，优先级越高，可以在对象窗口中的Navigation Areaz进行选择，这里就不做演示。

烘焙窗口：对地图属性进行设置，然后进行烘焙出跨越行走的区域

对象窗口：

在了解完这四个窗口后就来进行一下效果演示

1.简单的导航系统：首先需要在移动的物体上添加 NavMesh Agent组件，

Agent组件：

和一个移动的脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;//引入命名空间

public class AutoMove : MonoBehaviour
{
    public GameObject target;//目标
    private NavMeshAgent Agent;//移动的对象
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        Agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        Agent.SetDestination(target.transform.position);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
}

随后在导航栏中

自然把障碍物的状态设置为不可以移动区域，最后记得要在烘焙中点击bake

效果如下

做完了简单的演示之后，再来看看较为复杂的导航功能

2.跨越障碍物：先在烘焙窗口中设置好跳跃高度和坡度参数，使得障碍物能够被烘焙到可行走的地图中

跳跃的障碍物记得切换为跳跃区域

来看效果

这里设置了Jump区域，可以在区域窗口中看到，Jump区域的优先级为2，其实我们使用的Jump区域只是我们自己规定的一个区域，意思就是能用走的区域，就不要走跳的区域，也就是说，你在平地也可以将区域设置为Jump区域，只不过人物会优先选择walkable区域，我们一般把突起的区域设置为Jump，并不是说设置了jump区域就一定要跳）

3.跳跃平台：当两个地图不连接的适合，我们就可以将两个需要连接平面的对象的勾选上，然后再设置烘焙中的高度和距离

，

点击烘焙，看到有很多连接点，再看看运行效果

这种效果并没有达到我们想要的预期，我们应该

先把取消勾选，然后创建出一个空Link对象再上面挂载Off Mesh Link组件，创建两个对象做为跳跃的起点和终点，并赋值

，展示运行效果

以上的效果都依赖与第一个书写的脚本，接下来更改脚本，实现人物到达鼠标点击地图的位置

4.到达点击位置：

脚本如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;//引入命名空间

public class AutoMove : MonoBehaviour
{
    public GameObject target;//目标
    private NavMeshAgent Agent;//移动的对象
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        Agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
       // Agent.SetDestination(target.transform.position);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//将从屏幕上的一个点开始发射一个射线，这里就是鼠标在屏幕上的点
            if(Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit)) //判断射线是否碰到物体，如果碰到，将会将碰到的信息返回给hit
            {
                Agent.SetDestination(hit.point);//设置目标位置
            }
            
        }
    }
}