基于FPGA的火焰识别系统开发——详细版

1.问题描述：

        传统的森林火灾检测技术由于效率低、价格昂贵等缺点，并不适用于森林火灾探测。文中提出并设计与实现了一种基于小波变换的森林视频火灾烟雾检测方法，使用帧间差分法和质心算法提取疑似烟雾运动目标区域，然后对提取的运动目标的前景区域和背景区域进行小波能量特征提取与分析。采用国外研究机构所提供的森林火灾烟雾视频图像，对文中算法进行验证，实验结果表明，该算法能够准确地跟踪和提取疑似烟雾运动目标区域，当森林背景区域和前景区域的高频能量比值的均值大于 1. 2 时，在 3 ～ 4 秒内能够检测出森林火灾烟雾，并且该算法对常见的森林树叶运动目标具有抗干扰能力。

        其系统RTL结构图如下：

2.部分程序：

 MATLAB核心部分代码

function SMKE = func_smokeget1(R,G,B,fire);

[M,N]   = size(R);
SMKE    = zeros(M,N);
T0      = 25;

%特征提取
for i = 1:M
    for j &#