想更换普罗米修斯的仿真的二维码，更换这个图片一个就可以了，名字不变

想更换普罗米修斯的仿真的二维码，更换这个图片一个就可以了，名字不变

https://gitee.com/maxibooksiyi/Prometheus/blob/master/Simulator/gazebo_simulator/models/landing_pad/materials/textures/landing_pad.PNG

 我首先看到二维码降落的仿真launch加载的world里面二维码加载的这个model

https://gitee.com/maxibooksiyi/Prometheus/blob/master/Simulator/gazebo_simulator/worlds/landing_pad.world

然后去gazebo_simulator的models文件夹里面找到landing_pad

https://gitee.com/maxibooksiyi/Prometheus/tree/master/Simulator/gazebo_simulator/models/landing_pad

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https://gitee.com/maxibooksiyi/Prometheus/blob/master/Simulator/gazebo_simulator/models/landing_pad/landing_pad.sdf

当初那个北力电子他弄的认为吗降落的仿真环境，也是找个现成的然后改，并不是从零搭建的。

确实改的话就要快许多，先从会改弄起吧。改多了自然也应该会自己写了。这样直接基于现有的来改的话那么搭建起一个属于自己的仿真world或者model应该是比较快的是吧。普罗米修斯的仿真里面已经有不少现成的world和model了。

px4+gazebo+基于二维码的视觉仿真全流程教程_哔哩哔哩_bilibili