设计简介：
本设计是基于单片机的老年车自动跟车系统，主要实现以下功能：
- LCD1602显示当前距离值、速度以及模式
- 按键设置距离最大值以及最小值
- 按键设置电机速度，并通过霍尔元件进行测送
- LED灯显示当前距离状态（红黄绿灯显示）
- 超声波测量当前与障碍物距离
- 具有TTS语音播报功能
标签：51单片机、LCD1602、TTS语音播报、超声波模块
https://www.mcude.com/mcudesign/1300/效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成老年车自动跟车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可检测到障碍物的距离；第二部分是霍尔传感器，通过该模块检测老年车的速度；第三部分是独立按键，通过三个独立按键调整距离阈值和马达档位；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由五个部分组成，第一部分是LCD1602显示模块，通过该模块显示到障碍物的距离、老年车速度、距离阈值等；第二部分是MX1508直流电机驱动马达模块，通过该模块模拟车轮的转动；第三部分是TTS语音输出模块，当老年车距离障碍物的距离在最大值和最小值之间时，语音提示“减速慢行”，当老年车距离障碍物的距离小于最小值时，语音提示“危险，请刹车”；第四部分是LED,通过红黄绿三个LED灯提示到障碍物的距离；第五部分是蜂鸣器，在手动模式下当到障碍物的距离小于最小值时，蜂鸣器报警。