Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 介绍

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简介

MYC-CZU3EG 是深圳市米尔科技有限公司推出的一款以 Xilinx XCZU3EG 作为核心的嵌入式核心板。采用了 Xilinx 最新的基于 16nm 工艺

Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 平台，采用了 Xilinx 最新的基于 16nm 工艺。集成了
四核 Cortex™-A53 处理器
双核 Cortex™-R5 实时处理单元
Mali-400 MP2 图形处理单元
16nm FinFET+ 可编程逻辑相结合的异构处理系统
具有高性能，低功耗，高扩展等特性

在这里插入图片描述

软件架构

1）FSBL
第一阶段引导加载程序（FSBL）使用硬件比特流（如果存在）配置FPGA，并载入操作系统（OS）映像
第二阶段引导加载程序映像从非易失性内存（NAND/SD/eMMC/QSPI）加载到内存（DDR/TCM/OCM），然后使A53/R5退出复位
2）Platform Management Unit (PMU) Firmware
Zynq MPSoC中的平台管理单元（PMU）有一个32 KB ROM和128 KB RAM的微闪存。ROM预装有PMU引导ROM（PBR），执行引导前任务并进入服务模式
3）ARM Trusted Firmware

petalinux工具

Petalinux 工具是 Xilinx 公司推出的嵌入式 Linux 开发套件，包括了 u-boot、 Linux
Kernel、 device-tree、 rootfs 等源码和库，以及 Yocto recipes，可以让客户很方便的生成、配置、编译及自定义 Linux 系统

开发环境搭建

PetaLinux 工具安装要求如下：
• 工作站最低要求：
○ 8 GB RAM（推荐的赛灵思工具的最低要求）
○ 2 GHz CPU 时钟或同等频率（最低 8 核）
○ 120 GB 未使用磁盘空间（空间一定要大）
○ 支持的操作系统：
- Red Hat Enterprise 工作站/服务器 7.4, 7.5, 7.6（64 位）
- CentOS 7.4、 7.5、 7.6 (64 位)
- Ubuntu Linux 16.04.5、 18.04.1 (64 位)

1）下载 Petalinux 安装包
https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2020-2.html
进行下载，如下图所示：以2020.2为例子
在这里插入图片描述
（注：需要注册账号才能下载）

2）预先安装的软件包
Ubuntu

sudo apt-get install -y gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg
wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential -dev
zlib1g:i386 screen pax gzip

3）运行 PetaLinux 工具安装程序
若要将 PetaLinux 工具安装在 /opt/pkg/petalinux/2020.2 中

$ mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2020.2
$ ./petalinux-v2020.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2020.2

Press Enter to display the license agreements
Do you accept Xilinx End User License Agreement? [y/N] > y
Do you accept Webtalk Terms and Conditions? [y/N] > y
Do you accept Third Party End User License Agreement? [y/N] > y
INFO: Installing PetaLinux...

需要同意三个协议，按q退出，输入Y即可。

注意：
切勿将安装程序权限更改为 CHMOD 775，否则将产生 BitBake 错误。
您无法将工具作为根用户（root）安装

4）环境建立
Source /opt/pkg/petalinux/2020.2/settings.sh

root@ubuntu:~# source /opt/pkg/petalinux/2020.2/settings.sh
PetaLinux environment set to '/opt/pkg/petalinux/2020.2'
WARNING: This is not a supported OS
INFO: Checking free disk space
INFO: Checking installed tools
INFO: Checking installed development libraries
INFO: Checking network and other services

验证环境：

echo $PETALINUX

root@ubuntu:~# echo $PETALINUX 
/opt/pkg/petalinux/2020.2