闲话Zynq UltraScale+ MPSoC （连载3）——启动加载

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                                                                                                                    作者：Hello，Panda

Part 2 ： Zynq UltraScale+ MPSoC启动

        熊猫君在这里讨论启动(Boot)，主要是想聊它的启动设备和启动方式。看看启动设备是否广泛支持，启动方式是否简洁高效。至于加密等安全性处理暂时不谈，先跑起来再说。

(1) 启动方式

        和Zynq-7000类似，ZynqUltraScale+ MPSoC也是三级启动方式，只是Xilinx又给它们起了一个新名字,启动分为以下三级：

        a) Pre-configuration:复位后执行PMU ROM代码，讲外部FSBL代码搬到内部的OCM。相当于Zynq 的Boot ROM执行。

        b) Configuration：在内部的OCM代码，系统根据BOOTHeader的内容选择在CPU(Cortex-A53)还是RPU(Cortex-R5)上执行。负责初始化必要的时钟、内存和外设，加载Bit文件和用户代码等。

         c) Post-configuration:执行用户代码。

(2) 启动设备

         表1是ZynqUltraScale+支持启动设备的列表.

表1 支持启动设备的列表

        从表1可以看出，相对于Zynq-7000，ZynqUltraScale+ 对启动设备支持上有了不小的改进：

       a) 启动模式引脚采用专用的的模式选择引脚，不再和MIO复用；

       b) QSPI Flash启动开始支持4字节地址模式，可以支持更大的寻址空间；

       c) 任意的SD卡控制器都可用于启动，且支持SD3.0和MMC4.5标准，支持eMMC18电平；

       d) SD卡文件系统支持FAT16/32，不仅支持BOOT.bin文件名，还支持BOOT0001~BOOT8192的任意文件名。

       当然，PMU ROM启动的镜像搜索空间还是有一定限制的，至于FSBL起来以后从哪儿搬代码那就是你的事情了，爱哪儿都行咯，表2是PMU ROM搜索镜像的地址偏移范围。

表2  PMU ROM搜索镜像的地址偏移范围

 

                  启动模式             搜索偏移范围

             QSPI-24bit Single               16MB

             QSPI-24bit Dual                 32MB

             QSPI-32bit                          256MB

                                 QSPI-32bit Dual                512MB