OpenDDS中IDL文件的处理命令的使用

OpenDDS处理IDL时，分别将用TAO和OpenDDS的IDL编译器进行处理，处理命令包含opendds_idl、tao_idl、idl2jni等，各自的作用如下

1. tao_idl，将IDL文件生成C++语言的表示；
2. opendds_idl，将IDL生成DDS类型指定接口的C++语言的表示；
3. idl2jni，java本地方法的实现；

以HelloMsg.idl为例

1）tao_idl HelloMsg.idl，执行tao_idl的编译HelloMsg.idl的结果文件，
HelloMsgC.cpp
HelloMsgC.h
HelloMsgC.inl
HelloMsgS.cpp
HelloMsgS.h

#if TAO_MAJOR_VERSION != 2 || TAO_MINOR_VERSION != 3 || TAO_BETA_VERSION != 0
#error This file should be regenerated with TAO_IDL
#endif

#if defined (TAO_EXPORT_MACRO)
#undef TAO_EXPORT_MACRO
#endif
#define TAO_EXPORT_MACRO HelloCommon_Export

namespace Hello
{
  struct HelloMsg;

  typedef
    ::TAO_Var_Var_T<
        HelloMsg
      >
    HelloMsg_var;

  typedef
    ::TAO_Out_T<
        HelloMsg
      >
    HelloMsg_out