基于MFC的OpenDDS发布订阅例子（idl）

        我们都知道，要想写OpenDDS的发布订阅程序，首先得定义idl。同样，基于MFC的OpenDDS发布订阅程序，也是如此。

        基于idl文件构建动态库时，如果基于mpc工具来构建，那必备的基础和文件：

1. DDS_ROOT、ACE_ROOT、TAO_ROOT和PATH环境变量
2. idl文件
3. mpc文件

0）设置环境变量，最简单的设置包含如下，定义为dds_env.bat

set DDS_ROOT=你的路径\OpenDDS-3.8 set ACE_ROOT=你的路径\ACE+TAO+CIAO-6.3.0 set TAO_ROOT=%ACE_ROOT%\TAO set PATH=%DDS_ROOT%\lib;%ACE_ROOT%\lib;%JAVA_HOME%\bin;D:\Perl64\bin;%PATH%

        其中PATH中，包含了perl的bin目录。

        打开cmd，执行dds_env.bat，后续所有的操作都在cmd中完成。

1）定义Message.idl

module Message { #pragma DCPS_DATA_TYPE "Message::Pos&