ceres是一个开源的c++库，在windows上安装有点复杂，它依赖其他三个库。Eigen,gflags,glog。好在这些依赖都可以通过源码安装。在windows上进行源码编译安装，需要对应的环境。这里的环境就是vs2017,cmake-3.14.0。
vs2017自带了gcc,g++编译环境，而cmake正好需要g++编译环境。
ceres源码都可以在官方下载到，这里使用的版本较早：
gflags 2.2.1 需要提前编译
glog 0.3.5 需要提前编译
Eigen 3.4 只需要源码，不需要提前编译
ceres-resolve 1.13.0 依赖其他三个库，最后编译
这里给出csdn提供的下载：ceres安装包及相关依赖包
编译安装
1、编译gflags
这里有个小提示，就是gflags源码需要修改一个地方，src/config.h.in，需要将下面代码删除。
打开cmake-gui，根据界面提示，选择gflags源码位置和编译位置，点击"Configure"按钮，弹出编译选项，这里指定工程生成器为：Visual Studio 15 2017。生成器平台可选项：x64，最后点击"Finish"。第一次Configure会出现红色警告。 
警告可以忽略，勾选"BUILD_SHARED_LIBS"，这一步是生成动态链接库gflags.dll的。
再次点击Configure，警告消失：
接着，可以进行生成了。点击"Generate"按钮，源码工程就生成好了。接着"Open Project"按钮可点击，直接点击"Open Project"按钮，在vs2017中打开项目。
打开vs2017之后，可以直接在Debug模式下生成：右键ALL_BUILD项目，直接生成。
如果不报错，那么就会生成gflags.dll等相关文件，还有头文件，lib库文件。
2、编译glog
按照编译gflags的思路编译glog会很快，同样的，在cmake-gui界面中指定源码位置和编译位置，点击"Configure"按钮，第一次也会出现警告。这里因为glog需要依赖gflags库，所以需要指定gflags编译后的位置。 
指定gflags_DIR位置之后，再次"Configure" ，警告消失。
可以点击“Generate”按钮，生成工程代码。最后利用vs2017打开glog工程，右键ALL_BUILD项目，生成。
3、编译ceres
按照上面的思路，选择ceres源码和编译位置，点击"Configure"按钮，不仅会有红色警告提示，还有报错。
这时候，勾选EIGENSPARSE选项，并设置EIGEN_INCLUDE_DIR目录，指定Eigen源码位置。再次Configure，这时候，会出现没有指定gflags编译目录参数gflags_DIR，同样的，设置gflags-build目录即可。如果CMAKE_BUILD_TYPE显示红色警告，就添加一个Debug参数。最后的结果如下所示：
最后，没有警告，可以"Generate"生成项目，然后"Open Project"，利用vs2017打开工程，直接在Debug模式下，右键ALL_BUILD工程，生成。这个过程很慢，因为最后会生成10G的文件，其中包括可执行程序示例程序，在bin\Debug目录下有helloworld.exe，我们在cmd命令行下可以直接运行，他就是ceres入门程序。（我经过了几次安装，有一次没有把gflags.dll加入windows/system32目录下，也可以运行成功示例helloworld，后来几次安装都提示缺少gflags.dll文件，将gflags编译产生的gflags-build\bin\Debug\gflags.dll加入C:\Windows\System32目录下就好了）
以上没有报错，整个编译结束。
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使用ceres
这里主要针对开发环境vs2017，需要头文件，依赖库，动态链接库。
一、在vs2017中新建项目
如果运行示例程序提示缺失gflags.dll动态链接库，就把将gflags编译产生的gflags-build\bin\Debug\gflags.dll加入C:\Windows\System32目录下就好了。
二、准备头文件和库文件
在项目路径下新建include文件夹和lib文件夹
这个版本编译结束，在使用头文件的时候，有几个需要注意的地方，Eigen没有include文件，直接将Eigen源码目录下的Eigen目录全部拷贝即可。
glog编译后的头文件，没有include目录，直接在编译目录下一个叫glog的文件夹，缺失一个log_serverity.h文件，但是在源码src/glog目录下可以找到。
ceres头文件在源码目录中，但是源码目录中还有一个config目录，里面包含了一个在include目录中没有的头文件ceres/internal/config.h，拷贝头文件的时候，需要合并拷贝。
需要的库文件：ceres编译后的lib\Debug目录下的ceres-debug.lib，gflags编译后lib\Debug目录下的两个文件：gflags.lib和gflags_nothreads.lib，glog编译后lib\Debug目录下的一个文件glog.lib。
三、项目设置
右键项目属性，对项目进行如下设置：
1、vc++目录，将项目下的包含目录和库目录依次指定为include目录和lib目录，如下图所示：
2、c/c++常规，这里需要设置附加包含目录，将include目录指定即可。
3、c/c++->链接器->输入，这里需要手动将lib目录下的lib文件依次添加到附加依赖项中。
准备示例源码：
#include <iostream>
#include "ceres/ceres.h"
#include "glog/logging.h"
using ceres::AutoDiffCostFunction;
using ceres::CostFunction;
using ceres::Problem;
using ceres::Solver;
struct CostFunctor {
template<typename T>
bool operator()(const T* const x, T* residual) const {
residual[0] = T(10.0) - x[0];
return true;
}
};
int main(int argc,char** argv)
{
google::InitGoogleLogging(argv[0]);
double initial_x = 5.0;
double x = initial_x;
Problem problem;
CostFunction* cost_function = new AutoDiffCostFunction<CostFunctor, 1, 1>(new CostFunctor);
problem.AddResidualBlock(cost_function, NULL, &x);
Solver::Options options;
options.linear_solver_type = ceres::DENSE_QR;
options.minimizer_progress_to_stdout = true;
Solver::Summary summary;
Solve(options, &problem, &summary);
std::cout << summary.BriefReport() << "\n";
std::cout << "x : " << initial_x << " -> " << x << "\n";
return 0;
}开始执行，报错：
按照提示，修改ceres/jet.h头文件，将j0,j1,jn分别改为标准c++兼容的_j0,_j1,_jn，顺利编译通过。
这时候，运行程序，可能出现前面所说的缺少gflags.dll动态链接库。
解决办法前面提到过，将gflags-build\bin\Debug\gflags.dll文件加入C:\Windows\System32即可。
正确运行程序控制台输出：
以上过程为win10编译安装ceres库以及通过vs2017编辑器运行代码介绍，中间很多小细节，希望对再次安装的人有帮助。 编译生成的时候，vs2017下全部使用的是Debug模式，虽然有的文章提到要使用Release模式。
在cmake-gui中，编译顺序，依次是gflags,glog,ceres，因为他们互相依赖，configure出错，基本就是没找到依赖项编译后的位置。反复configure警告可以全部消失，最后generate，直到在vs2017中生成成功。