文章目录
一、事先准备工作
检查一下自己的摄像头
sudo apt-get install cheese
cheese
二、安装Rviz
rosdep install rviz
rosmake rviz
打开两个终端，分别输入，就会出现下面软件
roscore
rosrun rviz rviz
三、安装摄像头功能包
安装uvc camera功能包
sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera
安装image相关功能包
sudo apt-get install ros-melodic-image-*
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-image-view
第一个终端
roscore
第二个终端
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
第三个终端
rostopic list
打印相机信息
rostopic echo /camera_info
第四个终端
rviz
