什么是单片机去抖？

在单片机开发经常需要去抖，那么什么是去抖？

去抖动是一个通用术语，并不指定任何特定的控制器芯片。

在微控制器中使用按钮时（尤其是弹片按钮），比如需要使用边沿触发来执行某些操作（例如切换 LED 状态、计数、中断）。

由于机械设计限制和老化效应…… 这些按钮可能没有良好的接触，按下按钮时发生多次接触与断开，因此它可能会在一次按下时产生多个上升沿（当然也是下降沿..）。

它也发生在释放按钮时......这可能导致控制器被误解为多次按下......。它会多次切换 LED 状态（或执行多次中断子程序），导致控制器错误操作。

如果发生在涉及计数器的过程将产生更麻烦的问题…。它将一次按压计算为几次按压，而这“几次”造成的后果是不可预测的。

按钮和控制器引脚之间涉及的这种不良现象称为抖动（弹跳）。

我们用来避免因抖动而引起的麻烦的方法称为去抖。

常用的去抖方法被归类为：硬件去抖动和软件去抖动

硬件去抖：

在开关的端子上使用电容器绕过高频脉冲序列（由弹跳引起），使其像单步信号一样发送给控制器。

软件去抖：

编写程序，当引脚实现上升沿时，进入延迟程序一段时间（比如200-500ms）并再次检查引脚是否处于高电平或低电平状态（以确认是否有意按下按钮）。

如果此检查完成，处理器将进行按钮按下操作。

//开关状态
#define SWITCH_PRESSED 1
#define SWITCH_BOUNCE 0
//检查Switch状态的函数
int Switch_Debounce(void)
{
  int status = SWITCH_BOUNCE;
  if(Switch == 0) // 按下开关
  {
    DebounceDelay(); 
    if(Switch == 0) 
    {
       status = SWITCH_PRESSED;
    }
  }
   return status ;
}


void DebounceDelay(void)
{
  int i = 0;
  for(i=0; i < DEBOUNCE_VALUE; i++)
}

200-500 毫秒的延迟时间为发光所有伪上升沿（下降）。因此避免了引发引发的问题。