JNI向上提供本地函数，向下加载HAL文件，并调用HAL的函数；
HAL负责访问驱动程序执行硬件操作
JNI和HAL都是用c语言或者C++语言编写的，JNI加载HAL的实质就是使用dlopen加载动态库文件
安多人源代码中第dlopen做了一层封装，在JNI中是通过hw_get_module来加载动态库
external\chromium_org\third_party\hwcplus\src\hardware.c
hw_get_module("led")//分析hw_get_module
1. 模块名==>文件名
hw_get_module_by_class("led", NULL)
name = "led"
property_get(prop_name,prop,NULL) prop_name是某个属性，根据属性来获得prop值
hw_module_exists 判断是否存在led.prop.so
(在运行的Android系统中执行 getprop ro.hardware可以查看这个ro.hardware属性存在么，并打印其值)
2. 加载
load
dlopen(filename)
dlsym("HMI") 从SO文件中获得名为HMI的hw_module_t结构体
strcmp(id, hmi->id) 判断名字是否一致(hmi->id, "led")
如果一致，把找到的hmi结构体传出去
hw_module_exists(char *path, size_t path_len, const char *name,const char *subname)
led.tiny4412.so
led.exynos4.so
led.default.so
它用来判断"name"."subname".so文件是否存在
查找的目录：
a. HAL_LIBRARY_PATH 环境变量
b. /vendor/lib/hw
c. /system/lib/hw //4412开发板只会去这个目录下去查找，其他几个目录都没设置
property_get : 属性系统
属性<键,值> <name, value>
JNI 怎么使用 HAL
a. hw_get_module 获得一个hw_module_t结构体
b. 调用 module->methods->open(module, device_name, &device) //module里面有多个device
获得一个hw_device_t结构体
并且把hw_device_t结构体转换为设备自定义的结构体
HAL 怎么写
a. 实现一个名为HMI的hw_module_t结构体
b. 实现一个open函数, 它会根据name返回一个设备自定义的结构体
这个设备自定义的结构体的第1个成员是 hw_device_t结构体
还可以定义设备相关的成员
打印信息简介：
a. 有三类打印信息: app, system, radio
程序里使用 ALOGx, SLOGx, RLOGx来打印
b. x表示6种打印级别，有:
V Verbose
D Debug
I Info
W Warn
E Error
F Fatal
比如:
#define LOG_TAG "LedHal"
ALOGI("led_open : %d", fd);
c. 打印出来的格式为:
I/LedHal ( 1987): led_open : 65
(级别) LOG_TAG 进程号 打印信息
d. 使用 logcat 命令查看
logcat LedHal:I *:S
实现led_hal.c