Android硬件访问服务框架代码编写

思路从最上层调用到底层编写，流程如下：

1 实现与APP直接对接的操作硬件的接口，这个最简单。

只需要实现AIDL文件（Android Interface Define Language)，其目的是让安卓系统自动帮我们实现对应用JAVA接口文件。

PS:可以搜索源码中的例子比如：IVibrator.aidl，修改成如下代码：

package.android.os

Interface ILedService
{
        int ledctrl(int which, int status);
}

1 上传AIDL文件

将AIDL文件上传编译之前，需要先编译整个安卓源码(目前编译4412开发板)。编译完后上传到目录中，But,哪个目录？

模仿其它AIDL文件在哪个目录，然后上传到相应的目录。

/android-5.0.2/frameworkds/base/core/java/android/os目录下

2 修改/android-5.0.2/frameworkds/base/下的Android.mk文件：

增加一行：

core/java/android/os/ILedService.aidl\

3 输入mmm ./回车编译当前目录

4 编译的结果放在/android-5.0.2/out/下

find -name "ILedService.java"

5 ILedService.java这个文件接口如何使用。

先获取Service，然后将其转换为接口对象，然后调用这个接口对象的成员方法。

总结：

1 编写ILedService.aidl文件 ==>编译生成ILedService.java文件

2 app使用：ILedService iLedService;

iLedService = ILedService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("Led"))

调用：iLedService.ledctrl(0, 1);

所以用户APP层调用iLedService接口，但是这个接口并不直接操作硬件，操作硬件的是LedService.java，下面描述这个LedService.java程序怎么编写。注意，这个LedService.java的作用是调用本地Native方法来操作硬件。

以下是源码：

 package com.android.server;
import android.os.ILedService;

public class LedService extends ILedService.Stub{
    private static final String TAG= "LedService";
    /* call native c function to access hardware */
    public int ledCtrl(int which, int status ) throw  //要实现ILedService内的接口就是这个。
    {
        return native_ledCtrl(which, status);
    }
   
    //in struct method call ledOpen()
    public LedService ()
    {
        native_ledOpen();
    }
    //declare native local methods.
    public static native  int native_ledCtrl(int which, int status );
    public static native  int native_ledOpen();
    public static native  void native_ledClose();
}

现在已经把LedService.java文件写好了，但是需要把它的这项服务告诉给SystemServer.java，故需要在SystemServer.java中添加这项服务，这里称之为addService. 方法如下：

Slog.i(TAG, "LedService"); 
ServiceManager.addService("Led",  new LedService()); //添加服务接口

总结：编写好应用层接口的LedService.java文件后，需要在SystemServer.java修改，添加服务：

ServiceManager.addService("Led", new LedService());

以上工作完成后，后面就需要实现注册Native本地方法（如下文件），即编写驱动的JNI封装，供LedService.java调用。

com.android.Server.LedService.cpp:


#define LOG_TAG "LedService"

#include "jni.h"
#include "JNIHep.h"
#include "androd_runtime/AndroidRuntime.h"

namespace android
{
int register_android_server_LedService(JNIEnv *..)
{
    return jniRegisterNativeMethods(env,"comm/android/server/LedService",
       method_table, NELEM(method_table));
}

}

。。。(后面就是之前写过的JNI程序)

还要修改onload.cpp，在里面调用注册方法，如下：

register_android_server_LedService(env);

然后修改其Android.mk,并编译。

编译方法如下：

$ mmm frameworks/base/services （由于有不同层的文件有变化，找最上一层的）

$ make snod (生成镜像文件） ==》生成out/target/product/tiny4412/system.img,后面只需要将这个镜像文件烧入开发板即可

$ ./gen-img.sh: 在此目录下(work/android-5.0.2/下)生成镜像文件（与out/.../system.img是一样的)，此脚本还可以生成userdata.img。

后面用minitool工作烧写安卓system.img即可。

Android硬件访问服务框架代码编写

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