6.2、Android硬件访问服务编写系统代码

1、实现接口文件给App使用，接口文件是应用程序查询获得服务时获得

　 使用AIDL（Android接口定义语言）来实现ILedService.java接口

　定义ILedService.aidl

　interface ILedService

　{

　　　int IedCtrl(int which,int status);

　}

　把ILedService.aidl放在已经编译好的Android系统源码中的目录：frameworks/base/core/java/android/os目录下，同时修改frameworks/base下的Android.mk文件，其就是makefile文件，其他子目录没有Android.mk文件：仿照其他添加aidl文件添加一句：

core/java/android/os/ILedService.aidl\

接着在frameworks/base目录下执行：mmm . (该命令会帮我们生成ILedService.java文件，同时执行mmm命令的前提是已经成功编译了Android系统)

编译的结果会放到out目录下，进入out目录下搜索：“find -name "ILedService.java”

App如果使用：ILedService iLedService;

　　　　　　iLedService = ILedService .Stub.asInterface(ServiceManager.getService("led"));

　　　　　　然后调用iLedService.IedCtrl();这个方法会把服务请求发给LedService.java

2、实现LedService.java