怎样实现硬件访问服务

1、JNI 和 HAL

(com_android_server_ledservice.cpp)
注册JNI本地方法
|
|加载
|
hal_led.c : open,read,write

3、修改SystemServer.java：加载C库

这里写图片描述
在其main方法里面：

public static void main(String[] args){
    new SystemServer().run();
}

run(){
    System.loadLibrary("android_servers");//对应onload.cpp文件
}

run方法中：
这里写图片描述

JNI文件:注册本地方法com_android_server_LedService.cpp供LedService.java使用

这里写图片描述

有哪些本地方法

static const JNINativeMethod methods[] = {
    {"native_ledOpen","()I",(void *)ledOpen},
    {"native_ledClose","()V",(void *)ledClose},
    {"native_ledCtrl","(II)I",(void *)ledCtrl},
}

注册本地方法：

int register_android_server_LedService(JNIEnv *env)
{ 
    //给LedService 类注册
    return 
//注册本地方法。
jniRegisterNativeMethods(env,"com/android/server/LedService",methods,NELEM(methods));
}

onload.cpp:被调用

extern "C" jint JNI_On_Load()
{
    register_android_server_LedService(env);
}

这里写图片描述

对于复杂的操作可修改HAl，然后将生成的.so文件放到系统中。

startOtherServices:
这里写图片描述

这里写图片描述

这就是个类
这里写图片描述

调用一些NATive方法：
这里写图片描述

这里写图片描述

告诉系统是谁：
这里写图片描述

注册进去：
这里写图片描述

这里写图片描述

4、LedService.java:调用本地方法来操作硬件

package com.android.server;
import android.os.ILedsService;
//类 LedService ,它继承的父类是ILedService.Stub类
public class LedService extends ILedService.Stub{
    private static final String Tag = "LedService";
    //call native c function to access hardware
    public int ledCtrl(int which, int status) 
    {
        return native_ledCtrl(which,status);
    }

    public LedService(){
        native_ledOpen();
    }

    public int native native_ledCtrl(int which, int status);

}

这里写图片描述

SystemServer.java中
Slog.i(Tag, “Led Service”);
ServiceManager.addService(“led”, new LedService);//new LedService 创建实例化对象

5、IledService.java（接口文件）:给app使用

aidl（Android Interface Definition Language）文件

interface ILedService(){
    int ledCtrl(int which, int status);
}

需要修改：Android.mk
添加一行：

core/java/android/os/ILedService.aidl\

执行mmm . 命令
生成：IledService.java 文件

6、app使用

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JNI复习：

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硬件访问服务：
SystemServer:
这里写图片描述

因为操作都不一样：
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