STM32的PWM有两种输出模式
PWM1:
向上计数时，TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
向下计数时，TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)总之，TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平
PWM2：
向上计数时，TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
向下计数时，TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
总之，TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平
输出极性有高极性和低极性
输出的电平是由输出极性和电平有/无效共同决定的(即由OCxREF和CCXP共同决定引脚的输出电平)
PWM1:(TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平)
高极性：TIMx_CNT<TIMx_CCR输出为高电平 TIMx_CNT>TIMx_CCR输出为低电平
低极性：TIMx_CNT<TIMx_CCR输出为低电平 TIMx_CNT><TIMx_CCR输出为高电平
PWM2: TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平
高极性：TIMx_CNT<TIMx_CCR输出为低电平 TIMx_CNT>TIMx_CCR输出为高电平
低极性：TIMx_CNT<TIMx_CCR输出为高电平 TIMx_CNT>TIMx_CCR输出为低电平
总之，如果此时电平为有效电平，且配置为高极性，则实际输出的电平为高，反之亦然。