OpenCV学习笔记4-绘制图形和填充多边形(附代码实现)

1 绘制图形

利用OpenCV提供的绘制图形API可以轻松在图像上绘制各种图形, 比如直线, 矩形, 圆, 椭圆等图形.

1.1 画直线

• 画直线：cv2.line(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]])
  • img: 在哪个图像上画线
  • pt1, pt2: 开始点, 结束点. 指定线的开始与结束位置
  • color: 颜色
  • thickness: 线宽，为正
  • lineType: 线型.线型为-1, 4, 8, 16, 默认为8
    • 越大越光滑，越小锯齿状越明显
  • shift: 坐标缩放比例.

import cv2
import numpy as np

# 创建纯黑的背景图用来画图形
img = np.zeros((800, 800, 3), np.uint8)

# 4的线宽，锯齿明显
cv2.line(img, (10, 20), (300, 400), (0, 0, 255), 5, 4)
# 16的线宽，光滑
cv2.line(img, (80, 100), (380, 480), (0, 0, 255), 5, 16)

cv2.imshow('draw', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

1.2 画矩形

• 画矩形：cv2.rectangle(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]])
  • img: 在哪个图像上矩形
  • pt1, pt2: 开始点, 结束点. 指定线的开始与结束位置
  • color: 颜色
  • thickness: 线宽
    • 为正画的是空心矩形
    • 为负画的是实心矩形
  • lineType: 线型.线型为-1, 4, 8, 16, 默认为8
    • 越大越光滑，越小锯齿状越明显
  • shift: 坐标缩放比例.

import cv2
import numpy as np

# 创建纯黑的背景图用来画图形
img = np.zeros((800, 800, 3), np.uint8)

# 为正，空心矩形
cv2.rectangle(img, (80, 100), (380, 380), (0, 255, 0), 5)

# 为负，实心矩形
cv2.rectangle(img, (80, 100), (380, 380), (0, 255, 0), -1)

cv2.imshow('draw', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

1.3 画圆

• 画圆：cv2.circle(img, center, radius, color[, thickness[, lineType[, shift]]])
  • img 在哪个图像上圆
  • center 圆心位置
  • radius 圆的半径
  • color 圆的颜色
  • thickness 圆形轮廓的粗细
    • 为正画的是空心圆
    • 为负画的是实心圆
  • lineType 圆边界类型
  • shift 坐标缩放比例.

import cv2
import numpy as np

img = np.zeros((800, 800, 3), np.uint8)
# 为正，空心圆
cv2.circle(img, (320, 240), 100, (0, 0, 255), 5, 16)

# 为负，实心圆
# cv2.circle(img, (320, 240), 100, (0, 0, 255), -1, 16)
cv2.imshow('draw', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

1.4 画椭圆

• 画椭圆：cv2.ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

  • img 在哪个图像上画椭圆

  • center 椭圆的中心点

  • axes 长宽的一半

  • angle 角度

  • startAngle 从哪个角度开始

  • endAngle 从哪个角度结束

  • color 椭圆的颜色

  • thickness 椭圆形轮廓的粗细

    • 为正画的是空心椭圆
    • 为负画的是实心椭圆

  • lineType 椭圆边界类型

  • shift 坐标缩放比例.

import cv2
import numpy as np

# 创建纯黑的背景图用来画图形
img = np.zeros((800, 800, 3), np.uint8)

# 画完整椭圆，空心
# cv2.ellipse(img, (320, 240), (100, 50), 0, 0, 360, [0, 0, 255], 5, 16)
# 画1/4椭圆，空心
# cv2.ellipse(img, (320, 240), (100, 50), 0, 0, 90, [0, 0, 255], 5, 16)
# 顺时针旋转45度，空心
# cv2.ellipse(img, (320, 240), (100, 50), 45, 0, 360, [0, 0, 255], 5, 16)
# 实心椭圆
cv2.ellipse(img, (320, 240), (100, 50), 0, 0, 360, [0, 0, 255], -1, 16)

cv2.imshow('draw', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

1.5 画多边形

• 画多边形：cv2.polylines(img, pts, isClosed, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

  • img 哪个图像上画多边形
  • pts 多边形的点集，必须是int32位，而且是三维的
  • isClosed 形成的多边形是否闭合
  • color 多边形的颜色
  • thickness 多边形轮廓的粗细，线宽无法用负数填充，可以使用cv2.fillPoly( )填充
  • lineType 多边形边界类型
  • shift 坐标缩放比例.

  import cv2
  import numpy as np
  
  # 创建纯黑的背景图用来画图形
  img = np.zeros((800, 800, 3), np.uint8)
  
  # 绘制多边形
  # pts多边形的点集, 必须是int32位
  pts = np.array([(250, 100), (150, 300), (50, 280)], np.int32)
  # 注意pts是3维的. 
  
  # 不闭合多边形
  # cv2.polylines(img, [pts], False, (0, 0, 255), 5)
  # 闭合多边形
  # cv2.polylines(img, [pts], True, (0, 0, 255), 5)
  
  cv2.imshow('draw', img)
  cv2.waitKey(0)
  cv2.destroyAllWindows()
  

2 填充多边形

2.1 填充多边形

• 填充多边形：cv2.fillPoly(img, pts, color[, lineType[, shift[, offset]]])
  • img 在哪个图像上填充
  • pts 多边形的点集，必须是int32位，而且是三维的
  • color 填充颜色
  • lineType 边界类型
  • shift 坐标缩放比例.
  • offset 轮廓线上所有点的可选偏移量

填充一个：

import cv2
import numpy as np

# 创建纯黑的背景图用来画图形
img = np.zeros((800, 800, 3), np.uint8)

# 绘制多边形
# pts多边形的点集, 必须是int32位
pts = np.array([(250, 100), (150, 300), (50, 280)], np.int32)
# 注意pts是3维的. 

# 不闭合多边形
# cv2.polylines(img, [pts], False, (0, 0, 255), 5)
# 闭合多边形
cv2.polylines(img, [pts], True, (0, 0, 255), 5)

# 填充多边形
cv2.fillPoly(img, [pts], (0, 0, 255))

cv2.imshow('draw', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

填充多个：

import cv2
import numpy as np

img = np.zeros((800, 800, 3), np.uint8)
area1 = np.array([[100,100],[150,100],[200,300],[50,300]])
area2 = np.array([[500,100],[700,100],[700,300],[500,300]])

cv2.fillPoly(img, [area1, area2], (255, 255, 255))

cv2.imshow('draw', img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

2.2 填充凸多边形

填充凸多边形：

• cv2.fillConvexPloy(img, points, color[, lineType[, shift]])
  • img 输入图像
  • points 凸多边形的点集，二维
  • color 填充颜色
  • lineType 边界类型
  • shift 坐标缩放比例.

import cv2
import numpy as np

img = np.zeros((800, 800, 3), np.uint8)
points = np.array([[400,100], [50,600], [200,600]])

cv2.fillConvexPoly(img, points, (255, 255, 255))

cv2.imshow('draw', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

附OpenCV目录：OpenCV总目录学习笔记

智科专业小白，写博文不容易，如果喜欢的话可以点个赞哦！