第十七届全国大学生智能车华北赛区成绩

简 介： 本文给出了十七届全国大学生智能车竞赛华北赛区比赛成绩统计。根据第十七届全国大学生智能车竞赛跨赛区组成赛点补充说明，华北赛区还有部分队伍在其它赛区组队比赛，最终华北赛区奖项与国赛名单将会综合所有队伍比赛成绩而定。

关键词： 智能车竞赛，华北赛区，第十七届，成绩分析

§01 比赛成绩

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  下面给出了各个组别的比赛成绩一览表。

1.1 四轮电磁组

序号	学校	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	天津科技大学	16.820	16.820	16.82
2	天津大学	18.030	18.040	18.035
3	太原工业学院	18.643	18.779	18.711
4	太原理工大学	19.050	19.108	19.079
5	河南理工大学	19.561	19.586	19.5735
6	燕山大学	20.064	20.068	20.066
7	北京交通大学	20.540	20.540	20.54
8	燕山大学里仁学院	20.554	20.720	20.637
9	郑州轻工业大学	20.640	20.811	20.7255
10	石家庄学院	21.790	21.805	21.7975
11	河南工业大学	22.868	22.930	22.899
12	郑州西亚斯学院	23.223	23.730	23.4765
13	首都师范大学	23.866	24.113	23.99
14	中原工学院	24.472	30.030	27.251
15	河北地质大学	28.377	28.443	28.41
16	防灾科技学院	31.522	31.651	31.586
17	北华航天工业学院	33.861	33.972	33.916
18	河南开封科技传媒学院	37.715	37.736	37.73
19	郑州航空工业管理学院	37.680	38.030	37.855
20	河南大学	39.251	39.447	39.349
21	太原科技大学	39.568	41.658	40.613
22	河南城建学院	33.050	0.000	41.3125
23	河北科技大学	41.613	41.677	41.645
24	河北科技大学理工学院	41.394	41.505	41.6495
25	中国矿业大学（北京）	34.530	45.590	42.06
26	北京航空航天大学	58.92	59.02	58.97
27	中北大学	34.51	90.002	62.256
28	山西能源学院	62.143	64.086	63.1145
29	陆军工程大学石家庄校区	79.815	80.615	80.215
30	陆军装甲兵学院	95.274	95.382	95.328
31	太原学院	92.13	0.000	115.1625
32	洛阳理工学院	122.03	125.64	123.83
33	洛阳师范学院	0.000	0.000	未完赛
34	北京工业大学	0.000	0.000	未完赛
35	燕京理工学院	0.000	0.000	未完赛
36	黄河科技学院	0.000	0.000	未完赛
37	河南工程学院	0.000	0.000	未完赛
38	东北大学秦皇岛分校	0.000	0.000	未完赛
39	黄河交通学院	0.000	0.000	未完赛

1.2 四轮摄像头组

序号	学校	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	北京科技大学	10.39	10.45	10.42
2	河南理工大学	10.828	10.837	10.8325
3	中北大学	11.587	11.653	11.62
4	天津工业大学	11.838	12.098	11.968
5	太原工业学院	12.103	12.132	12.1175
6	天津科技大学	12.35	12.46	12.405
7	天津大学	12.65	12.77	12.71
8	中原工学院	13.6	13.62	13.61
9	燕山大学	13.868	14.138	14.003
10	华北电力大学（保定）	14.215	14.322	14.268
11	洛阳理工学院	14.557	14.597	14.577
12	石家庄学院	14.88	14.97	14.925
13	河南城建学院	14.86	15.3	15.08
14	河南大学	15.354	15.546	15.45
15	河北地质大学	15.618	15.654	15.636
16	太原学院	15.653	15.798	15.7255
17	郑州科技学院	16.183	16.375	16.279
18	沧州交通学院	16.276	16.342	16.309
19	河南开封科技传媒学院	16.852	16.876	16.864
20	北京交通大学	17.131	17.56	17.3455
21	北华航天工业学院	17.568	17.81	17.689
22	河南工业大学	17.826	18.079	17.9525
23	东北大学秦皇岛分校	18.658	18.693	18.6755
24	郑州经贸学院	19.58	20.43	20.005
25	石家庄铁道大学	25.498	25.623	25.5605
26	燕山大学里仁学院	25.863	26.205	26.034
27	郑州航空工业管理学院	26.26	26.39	26.325
28	天津中德应用技术大学	26.91	26.94	26.925
29	河北科技大学理工学院	29.911	30.068	29.9895
30	郑州西亚斯学院	32.421	32.476	32.4485
31	防灾科技学院	34.38	35.118	34.749
32	河北科技大学	41.408	41.79	41.599
33	中国矿业大学（北京）	38.11	50.12	44.115
34	河南农业大学	44.36	45.57	44.965
35	陆军装甲兵学院	93.957	94.018	93.9875
36	河北工业大学	89.23	0	111.5375
37	燕京理工学院	107.997	0	134.99625
38	黄河交通学院	0	0	未完赛
39	北京邮电大学	0	0	未完赛
40	黄河科技学院	0	0	未完赛
41	郑州大学	0	0	未完赛
42	北京科技大学天津学院	0	0	未完赛
43	陆军工程大学石家庄校区	0	0	未完赛
44	天津理工大学	0	0	未完赛
45	北京建筑大学	0	0	未完赛
46	太原科技大学	0	0	未完赛
47	河南科技大学	0	0	未完赛
48	中国民航大学	0	0	未完赛
49	太原理工大学	47.294	0	59.1175

1.3 多车编队组

序号	学校	最终成绩1	最终成绩2	最终成绩
1	太原工业学院	21.064	21.348	21.206
2	太原理工大学	22.536	23.332	22.934
3	中原工学院	23.632	23.977	23.8045
4	天津科技大学	28.128	28.519	28.3235
5	河南科技大学	27.617	29.415	28.516
6	天津大学	28.402	29.103	28.7525
7	天津工业大学	31.731	32.09	31.9105
8	河南大学	34.23	37.473	35.8515
9	北华航天工业学院	34.96	36.91	35.935
10	石家庄学院	37.88	38.564	38.222
11	郑州轻工业大学	38.317	39.098	38.7075
12	洛阳理工学院	31.453	0	39.31625
13	华北电力大学（保定）	40.996	41.465	41.2305
14	东北大学秦皇岛分校	41.345	42.09	41.7175
15	燕山大学	40.983	43.024	42.0035
16	北京交通大学	44.715	66.19	55.4525
17	郑州经贸学院	56.85	57.72	57.26
18	太原学院	56	61.929	58.9645
19	唐山师范学院	59.828	60.048	59.938
20	河南理工大学	0	0	未完赛
21	河南工程学院	0	0	未完赛
22	河北工业大学	0	0	未完赛
23	黄河交通学院	0	0	未完赛
24	华北理工大学	0	0	未完赛
25	燕山大学里仁学院	0	0	未完赛

1.4 平衡单车组

序号	学校	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	太原工业学院	18.07	18.738	18.404
2	河南理工大学	18.565	18.613	18.589
3	天津大学	18.79	19.94	19.365
4	华北电力大学（保定）	21.785	21.809	21.797
5	北华航天工业学院	22.846	23.519	23.1825
6	东北大学秦皇岛分校	26.28	26.42	26.35
7	北京科技大学	25.6	29.86	27.73
8	河南开封科技传媒学院	43.878	43.943	43.9105
9	河南大学	49.569	52.655	51.112
10	北京理工大学	51.109	53.034	52.0715
11	黄河交通学院	66.68	70.294	68.487
12	中国民航大学	55.03	0	68.7875
13	北京建筑大学	71.175	76.324	73.7495
14	中原工学院	120.09	120.57	120.33
15	石家庄铁道大学	138.14	138.149	138.1445
16	北京交通大学	0	0	未完赛
17	天津工业大学	0	0	未完赛
18	河南科技大学	0	0	未完赛
19	华北理工大学	0	0	未完赛
20	洛阳理工学院	0	0	未完赛
21	燕京理工学院	0	0	未完赛
22	河北工业大学	0	0	未完赛
23	天津理工大学	0	0	未完赛
24	天津中德应用技术大学	0	0	未完赛
25	燕山大学里仁学院	0	0	未完赛
26	燕山大学	0	0	未完赛
27	中国地质大学（北京）	0	0	未完赛
28	首都师范大学	0	0	未完赛
29	太原理工大学	0	0	未完赛

1.5 无线充电组

序号	学校	最终成绩1	最终成绩2	最终成绩
1	太原工业学院	20.012	20.451	20.2315
2	天津大学	24.15	24.16	24.155
3	北京科技大学	28.185	28.375	28.28
4	太原理工大学	29.111	29.111	29.111
5	北京建筑大学	31.718	32.558	32.138
6	华北电力大学	31.907	33.076	32.4915
7	河南理工大学	33.64	33.99	33.815
8	首都师范大学	40.197	40.499	40.348
9	洛阳理工学院	42.95	43.572	43.261
10	河南大学	58.257	0	72.821
11	河南科技大学	65.48	0	81.85
12	华北理工大学	70.817	0	88.52125
13	中国民航大学	102.26	0	127.825
14	石家庄铁道大学			未完赛
15	东北大学秦皇岛分校			未完赛
16	燕京理工学院			未完赛
17	陆军工程大学			未完赛
18	北京科技大学天津学院			未完赛
19	天津工业大学			未完赛
20	北京邮电大学			未完赛
21	中原工学院			未完赛
22	燕山大学			未完赛
23	燕山大学里仁学院			未完赛
24	北华航天工业学院			未完赛
25	中国矿业大学（北京）			未完赛
26	黄河交通学院			未完赛

1.6 完全模型组

序号	学校	最好成绩	次好成绩	最终线下成绩	线下折算成绩	线上赛排名	线上成绩	线上折算成绩	总成绩
1	东北大学秦皇岛分校	1.405	2.132	1.7685	1.592	5	3.130	0.313	1.905
2	太原工业学院	5.157	5.157	5.157	4.641	6	3.913	0.391	5.033
3	北京理工大学	8.798	8.895	8.8465	7.962	15	10.957	1.096	9.058
4	河南理工大学	16.844	20.991	18.9175	17.026	35	26.609	2.661	19.687
5	郑州轻工业大学	44.332	44.457	44.3945	39.955	201	156.522	15.652	55.607
6	中原工学院	52.483	75.185	63.834	57.451	156	121.304	12.130	69.581
7	陆军装甲兵学院	81.748	84.892	83.32	74.988	90	69.652	6.965	81.953
8	北京信息科技大学	79.75	80.01	79.88	71.892	172	133.826	13.383	85.275
9	清华大学	89.57	89.77	89.67	80.703	92	71.217	7.122	87.825
10	太原理工大学	127.399	128.306	127.8525	115.067	59	45.391	4.539	119.606
11	北京联合大学								未完赛
12	燕山大学(燕曦队)								未完赛
13	燕山大学(燕大伯乐智荐)								未完赛
14	太原学院								未完赛
15	华北电力大学（保定）								未完赛
16	河南理工大学（张顺利组）								未完赛

1.7 智能视觉组

序号	学校	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	太原工业学院	48.176	48.621	48.3985
2	中国矿业大学（北京）	51.580	53.800	52.690
3	北京科技大学	68.594	69.261	68.9275
4	东北大学秦皇岛分校	70.108	70.248	70.178
5	天津大学	74.362	76.312	75.337
6	燕山大学	92.380	92.401	92.3905
7	河南理工大学	95.196	106.214	100.705
8	中原工学院	118.003	121.739	119.871
9	郑州轻工业学院	155.074	158.663	156.8685
10	华北理工大学	202.053	202.6	202.3265
11	华北电力大学（保定）	265.671	0	332.08875
12	石家庄学院	298.139	0	372.67375
13	中北大学	316.207	0	395.25875
14	北京理工大学	0	0	未完赛
15	燕山大学里仁学院	0	0	未完赛
16	首都师范大学	0	0	未完赛
17	太原理工大学	0	0	未完赛
18	北京航空航天大学	0	0	未完赛
19	天津工业大学	0	0	未完赛
20	燕京理工学院	0	0	未完赛
21	河南大学	0	0	未完赛

1.8 平衡信标组

序号	学校	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	河南理工大学	29.474	29.667	29.5705
2	北华航天工业学院	30.551	30.834	30.6925
3	太原工业学院	30.697	30.785	30.741
4	天津大学	30.487	31.747	31.117
5	太原理工大学	31.978	32.033	32.0055
6	中原工学院	31.992	32.082	32.037
7	石家庄学院	33.699	34.025	33.862
8	北京交通大学	36.096	38.051	37.0735
9	防灾科技学院	36.913	37.804	37.3585
10	东北大学秦皇岛分校	38.712	38.886	38.799
11	中国矿业大学（北京）	42.82	43.45	43.135
12	洛阳理工学院	47.089	48.915	48.002
13	北京科技大学天津学院	47.4	49.82	48.61
14	河南大学	48.023	49.507	48.765
15	华北理工大学	51.809	52.749	52.279
16	首都师范大学	52.833	53.857	53.345
17	华北电力大学（保定）	61.662	61.748	61.705
18	燕山大学里仁学院	61.995	62.144	62.0695
19	中国地质大学（北京）	66.21	67.31	66.21
20	燕山大学	86.250	95.049	90.6495
21	郑州轻工业大学	81.047	103.099	92.073
22	中国民航大学	108.176	113.296	110.736
26	郑州经贸学院	0	0	未完赛
27	燕京理工学院	0	0	未完赛
23	黄河交通学院	0	0	未完赛
24	中北大学	0	0	未完赛
25	太原学院	0	0	未完赛

1.9 极速越野组

序号	学校	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	太原理工大学	25.8432	26.144	25.993
2	东北大学秦皇岛分校	27.574	28.032	27.803
3	太原工业学院	28.577	28.894	28.7355
4	北华航天工业学院	30.79	32.039	31.4145
5	河南大学	31.468	31.501	31.486
6	华北电力大学（保定）	33.89	35.511	34.7
7	北京交通大学	45.25	50.57	47.91
8	燕山大学	41.049	0	51.31125
9	北京科技大学天津学院	44.362	63.497	53.9295
10	陆军装甲兵学院	59.58	71.673	65.6265
11	华北理工大学	67.35	68.294	67.824
12	天津科技大学	65.05	70.91	67.98
13	天津大学	61.69	0	77.1125
14	北京邮电大学	64.65	102.8	83.725
15	河北大学	70.612	0	88.265
16	河南工程学院	86.085	101.792	93.9385
17	山西能源学院	94.516	97.359	95.9375
18	中原工学院	93.74	104.27	99.005
19	石家庄学院	101.27	103.55	102.1625
20	洛阳理工学院			未完赛
21	中国矿业大学（北京）			未完赛
22	河南城建学院			未完赛
23	河南科技大学			未完赛
24	黄河交通学院			未完赛
25	燕山大学里仁学院			未完赛
26	北京理工大学			未完赛
27	中国地质大学（北京）			未完赛
28	防灾科技学院			未完赛

§02 信息统计

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2.1 基本信息

2.1.1 学校与队伍

  参加第十七届全国大学生智能车竞赛华北赛区的九个组别的学校和队伍数量如下。

参赛队伍与学校：

学校数量：70
队伍数量：260

  下面表格给出了学校名称以及参赛队伍数量。

序号	学校	队伍数量
1	黄河科技学院	2
2	河南工程学院	3
3	北华航天工业学院	7
4	沧州交通学院	1
5	河北科技大学理工学院	2
6	石家庄学院	6
7	河北科技大学	2
8	天津中德应用技术大学	2
9	北京建筑大学	3
10	河南理工大学	8
11	中国矿业大学（北京）	6
12	中国民航大学	4
13	燕山大学(燕曦队)	1
14	郑州航空工业管理学院	2
15	北京邮电大学	3
16	河北地质大学	2
17	郑州科技学院	1
18	陆军工程大学	1
19	河北工业大学	3
20	燕山大学(燕大伯乐智荐)	1
21	唐山师范学院	1
22	郑州轻工业学院	1
23	郑州大学	1
24	燕山大学	8
25	燕山大学里仁学院	8
26	北京联合大学	1
27	北京航空航天大学	2
28	中国地质大学（北京）	3
29	河南城建学院	3
30	郑州经贸学院	3
31	河南工业大学	2
32	清华大学	1
33	河南科技大学	5
34	河南理工大学（张顺利组）	1
35	河北大学	1
36	天津工业大学	5
37	中北大学	4
38	洛阳师范学院	1
39	中原工学院	9
40	郑州西亚斯学院	2
41	河南大学	8
42	太原工业学院	9
43	洛阳理工学院	7
44	北京科技大学	4
45	河南开封科技传媒学院	3
46	天津科技大学	4
47	防灾科技学院	4
48	北京交通大学	6
49	北京科技大学天津学院	4
50	山西能源学院	2
51	陆军装甲兵学院	4
52	华北电力大学	1
53	北京工业大学	1
54	燕京理工学院	6
55	陆军工程大学石家庄校区	2
56	太原理工大学	9
57	华北电力大学（保定）	7
58	郑州轻工业大学	4
59	太原学院	5
60	河南农业大学	1
61	天津大学	8
62	首都师范大学	5
63	北京信息科技大学	1
64	北京理工大学	4
65	天津理工大学	2
66	黄河交通学院	7
67	石家庄铁道大学	3
68	华北理工大学	6
69	太原科技大学	2
70	东北大学秦皇岛分校	9

2.1.2 组别比例

  下面给出了每个组别报名队伍数量，报名最多的是四轮摄像头组，最少的是完全模型组。

▲ 图2.1.1 每个组别所占的比例

2.2 成绩分析

组别	完成率	最短时间	最长时间	平均时间	方差
四轮电磁组	82.05	16.82	123.83	40.89	27.47
四轮摄像头组	77.55	10.42	135.00	28.65	27.55
多车编队组	76.00	21.21	59.94	38.42	11.83
平衡单车组	51.72	18.40	138.14	51.47	36.04
无线充电阻	50.00	20.23	127.83	50.37	31.09
完全模型组	62.50	1.91	119.61	53.55	39.70
智能视觉组	57.14	48.40	395.26	169.59	121.30
平衡信标组	81.48	29.57	110.74	50.49	21.95
极速越野组	67.86	25.99	102.16	61.83	26.35

▲ 图2.2.1 各个组别完赛率

※ 总  结 ※

---

  本文给出了十七届全国大学生智能车竞赛华北赛区比赛成绩统计。根据第十七届全国大学生智能车竞赛跨赛区组成赛点补充说明，华北赛区还有部分队伍在其它赛区组队比赛，最终华北赛区奖项与国赛名单将会综合所有队伍比赛成绩而定。

◎ 处理程序

1、信息转换

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2022-07-26
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
str = clipboard.paste().split('\n')
tspsave('allstr', str=str)
printf(str)
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================

2、信息统计

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST2.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2022-07-26
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
#------------------------------------------------------------
str = tspload('allstr', 'str')
groupname = []
universityname = []
scoredim = []
ssdim = []
for s in str:
    if s[:2] == '##':
        sname = s.split('</')[0].split('>')[-1]
        groupname.append(sname.replace('组', ''))
        if len(ssdim) > 0:
            scoredim.append(ssdim)
            ssdim = []
        continue
    sdim = s.split('|')
    if sdim[0].isdigit():
        universityname.append(sdim[1])
        score = sdim[-1]
        if score.replace('.','').isdigit():
            ssdim.append(float(score))
        else: ssdim.append(0.0)
if len(ssdim) > 0:
    scoredim.append(ssdim)
#------------------------------------------------------------
#printf(len(scoredim))
#printf(scoredim)
percent = []
printf("组别 完成率 最短时间 最长时间 平均时间 方差")
for id,s in enumerate(scoredim):
    s0 = array([ss for ss in s if ss != 0.0])
    ratio = len(s0)/len(s) * 100
    percent.append(ratio)
    printff('%s %4.2f %4.2f %4.2f %4.2f %4.2f'%(groupname[id], ratio, min(s0), max(s0), mean(s0), std(s0)))
#------------------------------------------------------------
colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green', 'blue', 'gray', 'red', 'black']
#------------------------------------------------------------
all = len(universityname)
explode = (0.1, 0, 0, 0, 0,0,0,0,0)
teams = [len(s) for s in scoredim]
plt.pie(teams, explode=explode, labels=groupname, colors=colors, autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=140)
plt.axis('equal')
plt.show()
#------------------------------------------------------------
'''
percent = [int(n) for n in percent]
printf(percent)
plt.bar(groupname, percent, color=colors)
plt.xlabel('竞赛组别')
plt.ylabel('完赛率(%)')
plt.grid(color = '#958080', linestyle='--', linewidth=1, axis='y', alpha=0.7)
plt.show()
'''
#------------------------------------------------------------
#------------------------------------------------------------
'''
#printf(len(universityname))
uname = list(set(universityname))
#printf(len(uname))
'''
#------------------------------------------------------------
'''
printf("序号 学校 队伍数量")
for id, n in enumerate(uname):
    printff(id+1, n, universityname.count(n))
'''
#------------------------------------------------------------
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST2.PY
#============================================================

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■ 相关文献链接:

• 十七届全国大学生智能车竞赛
• 第十七届全国大学生智能车竞赛跨赛区组成赛点补充说明

● 相关图表链接:

• 图2.1.1 每个组别所占的比例
• 图2.2.1 各个组别完赛率