第十七届全国大学智能车比赛东北赛区成绩统计

§01 各组别成绩

---

一、四轮摄像头

序号	学校名称	队伍名称	竞赛组别	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	哈尔滨工业大学	紫丁香一队	四轮摄像头组	11.777	11.835	11.806
2	大连理工大学	我们笑着说队	四轮摄像头组	12.022	12.038	12.03
3	黑龙江工程学院	睿龙一队	四轮摄像头组	11.924	12.221	12.073
4	哈尔滨工程大学	济海追风5队	四轮摄像头组	13.91	13.969	13.94
5	辽宁工程技术大学	宁远四队	四轮摄像头组	15.99	16.16	16.075
6	内蒙古大学创业学院	骄阳七队	四轮摄像头组	16.888	16.969	16.929
7	沈阳化工大学	野狼队	四轮摄像头组	17.915	18.043	17.98
8	大连海事大学	电航零队	四轮摄像头组	18.129	18.215	18.172
9	黑龙江东方学院	与光同尘	四轮摄像头组	25.855	25.915	25.885
10	东北林业大学	东林Ares-东林御风	四轮摄像头组	27.175	27.431	27.303
11	沈阳航空航天大学	青阳湖一号	四轮摄像头组	30.114	30.376	30.245
12	哈尔滨理工大学	学长说的队	四轮摄像头组	31.15	31.25	31.2
13	沈阳理工大学	科技先锋	四轮摄像头组	46	47	46.5
14	北华大学	北华流光	四轮摄像头组	137.403	138.866	138.135
15	大连民族大学	Q	四轮摄像头组			未完赛
16	黑龙江八一农垦大学	十三香小龙虾队	四轮摄像头组			未完赛
17	辽宁科技大学	闪电七队	四轮摄像头组			未完赛
18	内蒙古大学	逆天队	四轮摄像头组			未完赛
19	黑龙江科技大学	舞法天女队	四轮摄像头组			弃赛
20	辽宁工业大学	ACIteam-超越	四轮摄像头组			弃赛
21	沈阳工业大学	立马开润队	四轮摄像头组			弃赛
22	长春工业大学	你这个问题飞线就能解决	四轮摄像头组			弃赛

二、四轮电磁

序号	学校名称	队伍名称	竞赛组别	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	哈尔滨工业大学	紫丁香三队	四轮电磁组	15.764	15.788	15.776
2	辽宁工程技术大学	光翼三队	四轮电磁组	17.092	17.189	17.141
3	东北林业大学	东林Ares-星空	四轮电磁组	17.467	17.568	17.518
4	哈尔滨工程大学	济海追风3队	四轮电磁组	17.956	18.064	18.01
5	东北大学	CTW队	四轮电磁组	22.257	22.662	22.46
6	大连海事大学	爱特队	四轮电磁组	23.705	23.777	23.741
7	黑龙江八一农垦大学	拓海队	四轮电磁组	29.695	30.162	29.929
8	大连理工大学	乌龟队	四轮电磁组	30.736	30.792	30.764
9	内蒙古大学创业学院	骄阳二队	四轮电磁组	33.355	33.356	33.356
10	哈尔滨信息工程学院	梦里的花园岛	四轮电磁组	46.532	46.685	46.609
11	大连民族大学	汪汪队	四轮电磁组	49		61.25
12	大连交通大学	DZXS-灵电小队	四轮电磁组			失败
13	沈阳工业大学	equal-3队	四轮电磁组			失败
14	沈阳航空航天大学	梓乔	四轮电磁组			弃赛
15	沈阳化工大学	平头哥	四轮电磁组			弃赛

三、多车编队

序号	学校名称	队伍名称	竞赛组别	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	东北林业大学	东林Ares-寻光	多车编队组	18.261	18.432	18.3465
2	哈尔滨工业大学	紫丁香六队	多车编队组	19.197	19.35	19.2735
3	大连理工大学	名字没定队	多车编队组	20.079	21.474	20.7765
4	哈尔滨工程大学	济海追风1队	多车编队组	27.314		34.1425
5	黑龙江八一农垦大学	糖炒栗子队	多车编队组	41.1	41.25	41.175
6	东北大学	三人修bug队	多车编队组	47.583	48.965	48.274
7	大连海事大学	爱华一队	多车编队组	42.64		53.3
8	辽宁工业大学	意马平川队	多车编队组	70.9	71.24	71.07
9	大连交通大学	DZXS-麒麟	多车编队组	57.86		72.325
10	大连民族大学	雁翎战队	多车编队组	121.3	177.6	149.45
11	黑龙江科技大学	这可是你不队	多车编队组	211		263.75
12	内蒙古大学创业学院	骄阳五队	多车编队组			未完赛
13	沈阳工业大学	欧米伽小队	多车编队组			未完赛
14	沈阳航空航天大学	连环撞车组	多车编队组			未完赛
15	沈阳职业技术学院	开拓者	多车编队组			未完赛
16	长春理工大学	追风五队2022	多车编队组			未完赛

四、平衡单车

序号	学校名称	队伍名称	竞赛组别	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	大连海事大学	同舟捌点陆陆	平衡单车组	16.5	16.643	16.572
2	哈尔滨工业大学	紫丁香二队	平衡单车组	20.735	21.053	20.894
3	大连理工大学	旋风冲锋队	平衡单车组	26.386	26.4	26.393
4	东北林业大学	东林Ares-冬霖积淀	平衡单车组	28.264	28.93	28.597
5	黑龙江工程学院	睿龙二队	平衡单车组	44.3	44.8	44.55
6	哈尔滨理工大学	可乐不甜	平衡单车组	51.48	51.57	51.525
7	辽宁工业大学	桔梗小花队	平衡单车组	64.97	65.3	65.135
8	大连民族大学	鸣柯战队	平衡单车组	89.2	90.59	89.895
9	长春理工大学	追风零队2022	平衡单车组			失败
10	东北大学	六个字的队名	平衡单车组			失败
11	黑龙江八一农垦大学	翡翠龙虾队	平衡单车组			失败
12	黑龙江科技大学	斜杆青年队	平衡单车组			失败
13	辽宁科技大学	大运摩托队	平衡单车组			失败
14	沈阳工业大学	equal-2队	平衡单车组			失败
15	沈阳航空航天大学	点灯的艺术	平衡单车组			失败
16	沈阳理工大学	青骢跃马	平衡单车组			失败
17	长春工业大学	无敌臭豆腐	平衡单车组			失败
18	大连交通大学	DZXS-竹梦	平衡单车组			弃赛
19	哈尔滨工程大学	济海追风6队	平衡单车组			弃赛
20	辽宁工程技术大学	光翼二队	平衡单车组			弃赛
21	内蒙古大学创业学院	骄阳一队	平衡单车组			弃赛
22	沈阳化工大学	奇艺果队	平衡单车组			弃赛

五、平衡信标

序号	学校名称	队伍名称	竞赛组别	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	哈尔滨工业大学	紫丁香五队	平衡信标组	27.511	27.59	27.5505
2	大连海事大学	同舟13队	平衡信标组	27.615	28.006	27.8105
3	东北林业大学	东林-孤勇者	平衡信标组	29.947	30.546	30.2465
4	哈尔滨工程大学	济海追风8队	平衡信标组	31.671	31.816	31.744
5	黑龙江科技大学	小魔仙队	平衡信标组	33.104	33.524	33.314
6	黑龙江八一农垦大学	小白队	平衡信标组	42.974	46.486	44.73
7	内蒙古大学创业学院	骄阳三队	平衡信标组	46.035	47.986	47.011
8	沈阳工业大学	MEIC-2队	平衡信标组	57.991	58.978	59.4845
9	辽宁工业大学	三人行	平衡信标组	125.51	132.949	129.23
10	黑龙江东方学院	凌光之刻	平衡信标组			未完赛
11	沈阳航空航天大学	WLW	平衡信标组			未完赛
12	东北大学	涂山	平衡信标组			失败
13	辽宁工程技术大学	尤米一队	平衡信标组			失败
14	北华大学	北华领航者	平衡信标组			失败
15	大连民族大学	激情三人组	平衡信标组			弃赛
16	辽宁科技大学	小牛快跑队	平衡信标组			弃赛

六、无线充电

序号	学校名称	队伍名称	竞赛组别	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	哈尔滨工业大学	紫丁香四队	无线充电组	23.34	23.551	23.446
2	黑龙江工程学院	睿龙三队	无线充电组	24.965	25.1	25.033
3	东北林业大学	Ares-FinalChapter	无线充电组	25.274	26.116	25.695
4	大连理工大学	永不放弃队	无线充电组	48.78	48.79	48.785
5	大连民族大学	这次一定能跑队	无线充电组			未完赛
6	东北大学	智隼	无线充电组			未完赛
7	哈尔滨工程大学	济海追风4队	无线充电组			未完赛
8	黑龙江科技大学	饕餮二队	无线充电组			未完赛
9	辽宁工业大学	Aciteam 清柏	无线充电组			未完赛
10	辽宁科技大学	秋名山车神	无线充电组			未完赛
11	长春工业大学	斯莱特林	无线充电组			未完赛
12	哈尔滨理工大学	PID小分队	无线充电组			弃赛
13	沈阳航空航天大学	青梅绿茶	无线充电组			弃赛
14	辽宁工程技术大学	光翼八队	无线充电组			弃赛
15	沈阳化工大学	电靓无线	无线充电组			弃赛
16	大连海事大学	同舟拾壹队	无线充电组			弃赛

七、完全模型

序号	赛点名称	学校名称	队伍名称	竞赛组别	最好成绩	次好成绩	最终线下成绩	总成绩
1	东北林业大学	东北林业大学	东林Ares-PTB-70	完全模型组	1.691	2.177	1.934	5.027556522
2	哈尔滨工业大学	哈尔滨工业大学	紫丁香十队	完全模型组	1.832	2.091	1.962	1.7658
3	哈尔滨工程大学	哈尔滨工程大学	济海追风7队	完全模型组	4.609	12.002	8.306	8.023226087
4	东北赛区西部赛区联合赛点-大连甘井子	大连海事大学	三只松鼠	完全模型组	11.451	11.497	11.474	11.18746957
5	东北大学	东北大学	斗杓	完全模型组	18.285	18.302	18.294	19.51677391
6	哈尔滨工业大学	哈尔滨工业大学	紫丁香九队	完全模型组	23.17		28.963	25.98843913
7	辽宁工程技术大学-杭州赛点	辽宁工程技术大学	光翼零队	完全模型组	58.245		72.806	65.44713913
8	大连大学-甘肃赛点	大连大学	飞驰人生	完全模型组	148.73		185.913	180.4695261
9	东北大学	辽宁工业大学	辽工大飞翔队	完全模型组			未完赛
10	东北赛区西部赛区联合赛点-大连甘井子	大连海事大学	电航一队	完全模型组			弃赛
11	大连民族大学-广西赛点	大连民族大学	每天都爱笑	完全模型组			弃赛
12	东北大学	沈阳工业大学	吃饱就睡队	完全模型组			弃赛

八、智能视觉

序号	学校名称	队伍名称	竞赛组别	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	哈尔滨工业大学	紫丁香七队	智能视觉组	47.919	47.966	47.9425
2	黑龙江工程学院	睿龙四队	智能视觉组	61.876	63.805	62.8405
3	大连理工大学	汪汪魔域大队	智能视觉组	68.34	72.72	70.53
4	东北大学	北斗	智能视觉组	83.256	91.463	87.3595
5	东北林业大学	东林Ares-绝影	智能视觉组	129.479	147.168	138.3235
6	北华大学	破浪队	智能视觉组	568.895	705.166	637.0305
7	大连民族大学	羚马战队	智能视觉组	757.35	757.5	757.425
8	大连海事大学	Convnext block	智能视觉组			未完赛
9	大连交通大学	DZXS-天眼	智能视觉组			未完赛
10	哈尔滨工程大学	济海追风0队	智能视觉组			未完赛
11	哈尔滨理工大学	遥度	智能视觉组			未完赛
12	黑龙江科技大学	三只松鼠队	智能视觉组			未完赛
13	辽宁工程技术大学	光翼四队	智能视觉组			未完赛
14	辽宁科技大学	闪电队	智能视觉组			未完赛
15	牡丹江师范学院	啊对对	智能视觉组			未完赛
16	沈阳工业大学	成双入对队	智能视觉组			未完赛
17	沈阳航空航天大学	无名队	智能视觉组			弃赛
18	辽宁工业大学	Aciteam 白鸽	智能视觉组			弃赛
19	长春理工大学	追风九队2022	智能视觉组			弃赛

九、极速越野

序号	学校名称	队伍名称	竞赛组别	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	哈尔滨工业大学	紫丁香八队	极速越野组	27.441	27.912	27.6765
2	东北林业大学	东林Ares-逮虾户	极速越野组	34.631	38.91	36.7705
3	黑龙江工程学院	睿龙五队	极速越野组	40.9633	41.1663	41.06453
4	哈尔滨工程大学	济海追风2队	极速越野组	47.348	48.701	48.0245
5	大连民族大学	虎魄战队	极速越野组	47.2	49.87	48.535
6	长春工业大学	啊对对队	极速越野组	43.29		54.113
7	沈阳工业大学	equal-1队	极速越野组	59.672	60.342	60.007
8	辽宁工程技术大学	光翼七队	极速越野组	86.241	86.391	86.316
9	辽宁科技大学	红牛竞速队	极速越野组	122.43		153.038
10	黑龙江东方学院	可问春风	极速越野组	155.539	175.297	165.418
11	黑龙江科技大学	速墨二队	极速越野组			未完赛
12	沈阳航空航天大学	德威队	极速越野组			未完赛
13	大连交通大学	DZXS-小钢炮	极速越野组			弃赛
14	辽宁工业大学	飞越川野队	极速越野组			弃赛
15	内蒙古大学交通学院	实验工程设计局	极速越野组			弃赛
16	大连海事大学	逐风	极速越野组			弃赛

十、电磁专科

序号	学校名称	队伍名称	竞赛组别	最好成绩	次好成绩	最终成绩
1	沈阳职业技术学院	貌似很队	四轮电磁组	25.943	53.401	39.672
2	哈尔滨铁道职业技术学院	哈铁学院机电	四轮电磁组	76.999	77.014	77.0065
3	沈阳工学院	沈工专科1队	四轮电磁组	145.445	146.525	145.985

§02 数据统计

---

一、基本数据

  参加第十七届全国大学智能车京赛东北赛区竞赛的学校和队伍数量为：

参赛的学校和队伍：

学校数量：35
队伍数量：157

  下表给出了每个学校参赛队伍数量：

序号	学校	队伍数量
1	辽宁工程技术大学-杭州赛点	1
2	大连理工大学	6
3	哈尔滨工程大学	9
4	大连海事大学	8
5	内蒙古大学	1
6	大连大学-甘肃赛点	1
7	黑龙江八一农垦大学	5
8	沈阳工业大学	7
9	沈阳理工大学	2
10	沈阳工学院	1
11	东北赛区西部赛区联合赛点-大连甘井子	2
12	东北林业大学	9
13	大连民族大学-广西赛点	1
14	牡丹江师范学院	1
15	北华大学	3
16	哈尔滨铁道职业技术学院	1
17	黑龙江工程学院	5
18	大连民族大学	8
19	沈阳航空航天大学	8
20	辽宁工业大学	7
21	黑龙江东方学院	3
22	沈阳职业技术学院	2
23	黑龙江科技大学	7
24	哈尔滨理工大学	4
25	长春工业大学	4
26	沈阳化工大学	4
27	内蒙古大学交通学院	1
28	辽宁科技大学	6
29	大连交通大学	5
30	东北大学	9
31	长春理工大学	3
32	哈尔滨信息工程学院	1
33	内蒙古大学创业学院	5
34	哈尔滨工业大学	10
35	辽宁工程技术大学	7

▲ 各组别参赛队伍

``▲ 各个组别参赛队伍数量所占比例``

二、成绩统计

组别	完成率	最短时间	最长时间	平均时间	方差
四轮摄像头	63.64	11.81	138.13	29.88	31.48
四轮电磁	73.33	15.78	61.25	28.78	13.52
多车编队	68.75	18.35	263.75	71.99	70.29
平衡单车	36.36	16.57	89.89	42.95	23.54
平衡信标	56.25	27.55	129.23	47.90	30.48
无线充电	25.00	23.45	48.78	30.74	10.45
完全模型	66.67	1.77	180.47	39.68	56.49
智能视觉	31.58	47.94	637.03	174.00	209.02
极速越野	62.50	27.68	165.42	72.10	46.10
电磁专科	100.00	39.67	145.99	87.55	44.04

▲ 各组别完赛率

※ 总  结 ※

---

  本文给出了东北赛区参赛队伍的比赛成绩以及统计分析。

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2022-07-26
#
# Note:
#============================================================
from headm import *

str = clipboard.paste().split('\n')
tspsave('allstr', str=str)
printf(str)

printf('\a')
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST2.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2022-07-26
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
#------------------------------------------------------------
str = tspload('allstr', 'str')
groupname = []
universityname = []
scoredim = []
ssdim = []
for s in str:
    if s[:2] == '##':
        sname = s.split('</')[0].split('>')[-1].split('、')[-1]

        groupname.append(sname.replace('组', ''))
        if len(ssdim) > 0:
            scoredim.append(ssdim)
            ssdim = []
        continue
    sdim = s.split('|')
    if sdim[0].isdigit():
        universityname.append(sdim[1])
        score = sdim[-1].strip(' ')
        if score.replace('.','').replace('-','').isdigit():
            ssdim.append(float(score))
        else: ssdim.append(999)

if len(ssdim) > 0:
    scoredim.append(ssdim)

#------------------------------------------------------------
uname = list(set(universityname))


#------------------------------------------------------------
'''

printf(len(universityname), len(uname))
printf(groupname)
printf(len(scoredim))
printf(scoredim)
exit()

'''
#------------------------------------------------------------
colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green', 'blue', 'gray', 'red', 'black']
#------------------------------------------------------------
'''

all = len(universityname)
explode = (0.1, 0, 0, 0, 0,0,0,0,0,0)
teams = [len(s) for s in scoredim]
plt.pie(teams, explode=explode, labels=groupname, colors=colors, autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=140)
plt.axis('equal')
plt.show()

exit()
'''
#------------------------------------------------------------
'''

printf("序号 学校 队伍数量")
for id, n in enumerate(uname):
    printff(id+1, n, universityname.count(n))

exit()

'''
#------------------------------------------------------------

percent = []
printf("组别 完成率 最短时间 最长时间 平均时间 方差")
for id,s in enumerate(scoredim):
    s0 = array([ss for ss in s if ss < 750])
    ratio = len(s0)/len(s) * 100
    percent.append(ratio)
    printff('%s %4.2f %4.2f %4.2f %4.2f %4.2f'%(groupname[id], ratio, min(s0), max(s0), mean(s0), std(s0)))


#------------------------------------------------------------

percent = [int(n) for n in percent]
printf(percent)
plt.bar(groupname, percent, color=colors)
plt.xlabel('竞赛组别')
plt.ylabel('完赛率(%)')
plt.grid(color = '#958080', linestyle='--', linewidth=1, axis='y', alpha=0.7)
plt.show()

#------------------------------------------------------------
'''
#printf(len(universityname))
uname = list(set(universityname))
#printf(len(uname))
'''
#------------------------------------------------------------

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST2.PY
#============================================================

---

● 相关图表链接:

• 各个组别参赛队伍数量所占比例
• 图2.2.1 各个组别完赛率