DEVKIT-mpc5744p配置rtos

DEVKIT-mpc5744p配置rtos

软件：S32 Design Studio for Power Architecture Version 2.1
新建工程,配置与生成代码
ref: 野火 《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》
可在野火大学堂下载 或 下载链接
本文代码供参考

配置

1. 在component library中双击添加rtos模块
   
2. 再在components中双击这个模块，进入配置界面，完成配置
   
3. 配置3个led接口为输出
   
4. ctrl+s保存， 生成代码
   
5. 添加Task/task_start.c task_start.h task_led.c task_led.h (可在别的地方创建， 拖进工程文件夹)
   
6. 在main.c中添加包含头文件, 时钟, 引脚, rtos初始化

   #include "task_start.h"
   
       CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr,   CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT, g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
       CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
       PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);
       RTOS_Start();
   

7. task_start.h

   #ifndef TASK_START_H
   #define TASK_START_H
   #include "FREERTOS.h"
   #include "task.h"
   #include "FREERTOS.h"
   #include "queue.h"
   #include "semphr.h"
   #include "task_led.h"
   #include "task_swt.h"
   #include "Cpu.h"
   extern void StartTask(void * pvParameters);
   extern void RTOS_Start(void);
   #endif
   

8. task_start.c

   #include "FREERTOS.h"
   #include "queue.h"
   #include "semphr.h"
   #include "task_start.h"
   TaskHandle_t StartTask_Handle;
   void StartTask(void * pvParameters) //  初始化3个led任务
   {
       taskENTER_CRITICAL();               					//进入临界区
   
       FCCU_DRV_Init(INST_FCCU1, fccu1_Control0, fccu1_NcfConfig0);
       SWT_DRV_Init(INST_SWT1, &swt1_Config0);
       PINS_DRV_ClearPins(PTC,(1 << 11));
       PINS_DRV_SetPins(PTC,(1 << 12));
       xTaskCreate(vLEDTaskG,(const char * const)"vLEDTaskG", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)0, 2, NULL);
       xTaskCreate(vLEDTaskB,(const char * const)"vLEDTaskB", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)0, 2, NULL);
       taskEXIT_CRITICAL();                //退出临界区
   
       vTaskDelay(1000);
   
       taskENTER_CRITICAL();               					//进入临界区
       xTaskCreate(vLEDTaskR,(const char * const)"vLEDTaskR", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)0, 2, NULL);
       PINS_DRV_ClearPins(PTC,(1 << 13));
       xTaskCreate(vSwtTask,(const char * const)"vSwtTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)0, 4, NULL);
   
       vTaskSuspend(StartTask_Handle);      //初始化完成以后挂起开始任务
       taskEXIT_CRITICAL();                //退出临界区
   }
   
   void RTOS_Start(void)
   {	
       xTaskCreate(StartTask, ( const char * const )"Start Task", 300, NULL, 10,&StartTask_Handle);	
       
       /* Start the tasks and timer running. */
       vTaskStartScheduler();
   }
   

9. task_led.h

   #ifndef TASK_LED_H
   #define TASK_LED_H
   #include "FREERTOS.h"
   #include "task.h"
   #include "FREERTOS.h"
   #include "queue.h"
   #include "semphr.h"
   #include "Cpu.h"
   extern void vLEDTaskR( void *pvParameters);
   extern void vLEDTaskG( void *pvParameters);
   extern void vLEDTaskB( void *pvParameters);
   #endif
   

10. task_led.c

    #include "task_led.h"
    void vLEDTaskR( void *pvParameters)
    {
    while (1)
    {
        vTaskDelay( 1500);
        PINS_DRV_TogglePins(PTC, (1<<11));
    }
    }
    void vLEDTaskG( void *pvParameters)
    {
    while (1)
    {
        vTaskDelay( 500);
        PINS_DRV_TogglePins(PTC, (1<<12));
    }
    }
    void vLEDTaskB( void *pvParameters)
    {
    while (1)
    {
        vTaskDelay( 1500);
        PINS_DRV_TogglePins(PTC, (1<<13));
    }
    }
    

11. 编译, debug
12. 这里实现了一个rgb交替闪烁, 显示六种颜色的功能