字符设备控制 ioctl

在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下:

int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)

fd: 要控制的设备文件描述符

cmd: 发送给设备的控制命令

…: 第3个参数是可选的参数，存在与否是依赖于控制命令(第2 个参数)。

当应用程序使用ioctl系统调用时，驱动程序将由如下函数来响应：

2.6.36 之前的内核

long (*ioctl) (struct inode* node ,struct file* filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)

2.6.36之后的内核

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long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

参数cmd: 通过应用函数ioctl传递下来的命令

命令从其实质而言就是一个整数, 但为了让这个整数具备更好的可读性，

我们通常会把这个整数分为几个段：类型（8位），序号，参数传送方向，参数长度。

Type(类型/幻数):     表明这是属于哪个设备的命令。
Number( 序号nr)：    用来区分同一设备的不同命令

Direction：            参数传送的方向，可能的值是

                            _IOC_NONE(没有数据传输), 

                            _IOC_READ,

                           _IOC_WRITE（向设备写入参数）

Size： 参数长度

Linux系统提供了下面的宏来帮助定义命令:
_IO(type,nr)：                        不带参数的命令
_IOR(type,nr,datatype)：        从设备中读参数的命令
_IOW(type,nr,datatype)：        向设备写入参数的命令

例：

#define MEM_MAGIC ‘m’ //自己定义的类型

#define MEM_SET _IOW(MEM_MAGIC, 0, int)

unlocked_ioctl函数的实现通常是根据命令执行的一个switch语句。

但是，当命令号不能匹配任何一个设备所支持的命令时，返回-EINVAL.

编程模型：
Switch (cmd)
Case 命令A：
        执行A对应的操作
Case 命令B：
        执行B对应的操作
Default:

        return -EINVAL