目的：为了处理非数据的操作。
1、用户函数原型：int ioctl(int d,int request,.....);
d是操作文件描述符；request代表不同操作的数字值；.....是C语言的实参个数可变的函数原型声明形式，可是这里表示可有可无的参数。
第三个形参为unsigned long 类型，除了可以传递数值，还可以传递指针这样用户空间与内核空间就可以交互任意多个字节。
2、内核函数原型：long (*unlocked_ioctl)(struct file*,unsigned int ,unsigned long);
第一个参数表示打开的文件的file结构指针，第二个参数和系统调用的第二个参数request对用，第三个参数对应系统调用的第三个参数。
3、命令编码规则
31-30：含义
00 —— 命令不带参数
10——命令需要从驱动中获取数据，读方向
01——命令需要把数据写入驱动，写方向
11——命令既要写入数据又要获取数据，读写方向
29-16 如果命令带参数，则指定参数所占用的内存空间大小
15-8 每个驱动全局唯一的幻数（魔数）
7-0 命令码
4、定义命令编码的宏：
_IOC(dir,type,nr,size)
dir: 位31-30
type: 位15-8，区别命令码
nr: 位7-0命令码
size: 位29-16参数字节大小
5、提取命令编码信息宏
_IOC_DIR(命令编码)
_IOC_TYPE(命令编码)
_IOC_NR(命令编码)
_IOC_SIZE(命令编码)
6、驱动中实现ioctl函数