网上试了很多直接下载SDK的教程，都没有成功，这次直接下载Android Studio，从这个里面下载SDK，此教程只针对Windows10版本。
一、首先官网下载最新版本Android Studio
地址：https://developer.android.google.cn/studio/
二、在D盘建个文件夹，再建三个文件夹，AndroidStudio、AVD、SDK。也可以只建后面两个，主要是将AVD与SDK分开，两个地址不同就可以。
三、环境变量设置
ANDROID_HOME：D:\Android\SDK
ANDROID_SDK_HOME：D:\Android\AVD
配置了变量，后面再下载Android Studio，镜像才免得报错。
添加Path变量，变量值：%ANDROID_HOME%\tools;%ANDROID_HOME%\platform-tools
四、Android Studio安装
双击运行
选择安装路径，我选择的是自己创建的文件夹
选择是否导入AS设置，选择不导入，单击 OK
选择安装类型。选择 Custom ，这样可以自定义Android SDK 安装目录。选好后单击 Next
选择默认JDK地址。不用修改，直接单击 Next
选择主题，选择哪个都可以，看自己习惯
选择要安装的Android SDK 组件和安装位置。单击 Next。
然后就是下一步下一步，勾选协议，然后同意，再安装
五、重头戏来了，SDK安装
检查SDK
选择SDK安装路径，这里我就选择我创建好的SDK文件夹路径
选择要下载的安卓版本
这里顺便看一下HAXM是否安装了，如果没有勾就勾上一起下载，这是intel处理加速。顺便可以更新（比如图中第一个杠处），没有就算了
六、查看SDK是否安装成功
cmd输入adb version 查看版本，看是否安装成功
如果还是显示命令不可用
可以试试以下三种方法
1、保证SDK路径下的 platform-tools 和 tools 文件夹中包含 adb.exe AdbWinApi.dll AdbWinUsbApi.dll 三个文件。
2、在系统环境变量path中添加adb路径，对应platform-tools 和 tools 文件夹中两个。如：E:\Android\sdk\platform-tools ， E:\Android\sdk\tools 。
3、将adb.exe AdbWinApi.dll AdbWinUsbApi.dll 三个文件拷贝至windows系统的 C:\Windows\System 和 C:\Windows\System32文件夹中。
每试一步就在命令行里输入adb version 看看行不行
我是试了第二个方法就可以了