自动驾驶中应用Transformer的单目 BEV 感知 - 代码天地

自动驾驶中应用Transformer的单目 BEV 感知

企业开发 2023-04-08 22:17:29 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_23981335/article/details/122681752

自动驾驶中应用Transformer的单目 BEV 感知

【BEV感知算法概述——下一代自动驾驶感知算法】

自动驾驶BEV感知的下一步是什么？

万字长文谈自动驾驶BEV感知

【BEV感知】2-BEV感知算法数据形式

【BEV感知】1-BEV感知算法介绍

自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务

【BEV感知】3-BEV开源数据集

借助SD地图的BEV静态感知

景联文科技提供4D-BEV标注工具：提升自动驾驶感知能力的精准数据支持

【三维目标检测/自动驾驶】IA-BEV：基于结构先验和自增强学习的实例感知三维目标检测（AAAI 2024）

BEV感知：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲

自动驾驶~BEV自动或半自动标注系统

BEV视觉3D感知算法梳理

觉非科技数据闭环系列 | BEV感知研发实践

面向BEV感知的4D标注方案

经典文献阅读之--MapEX(无图BEV感知)

利用Transformer BEV解决自动驾驶Corner Case的技术原理

超越BEV视角 | 新型紧凑占用Transformer助力自动驾驶3D占用预测

基于视觉的自动驾驶环境感知（单目、双目和RGB-D）

没有BEV特征如何做BEV感知？（旷视团队分享PETRv2/StreamPETR/CMT等SOTA方案）

如何通俗易懂的解释自动驾驶中的BEV和SLAM？

BEV+Transformer的发展趋势

深度学习在自动驾驶感知领域的应用

深度学习在自动驾驶感知领域的应用

自动驾驶感知——视觉感知经典算法

【自动驾驶】感知融合中的匹配算法

【自动驾驶】感知融合中的生命周期管理

BEV感知实时构建路口拓扑觉非科技基于MapTR的优化与实践

量产基石 | 站在上帝的视角重新定义BEV感知

今日推荐

周排行

Sping整合ActiveMQ（五.常见错误分析）

jquery ajax发送请求实例模板

北风设计模式课程---24、迭代模式

[Luogu] 兽径管理

1030 Travel Plan （30 分）(dijkstra算法+dfs+边权)

springboot-shiro中的问题

数据访问安全代理 CASB

RocketMQ与Kafka对比

Rider 2019.3.3 发布，跨平台 .NET IDE

Ubuntu切换root su -

每日归档

更多

2025-03-17(0)

2025-03-16(0)

2025-03-15(0)

2025-03-14(0)

2025-03-13(0)

2025-03-12(0)

2025-03-11(0)

2025-03-10(0)

2025-03-09(0)

2025-03-08(0)