第一步：请按照下面图中的指示来连接开发板：
第二部：在开发主机上面配置串口
开发主机可以为安装Ubuntu/Centos的Linux服务器，也可以为Windows PC机。
如果使用 Linux服务器，请首先安装minicom软件，然后配置minicom到对应的串口：
Ubuntu机器： sudo apt-get install minicom
Centos机器：sudo yum install minicom lrzsz
如果能够识别串口，在系统的/dev目录下会找到设备：ls /dev/ttyUSB0
sudo minicom -s
最后选择“Exit”后，进入串口模式：
⚠️ “Serial Device” 的填写要按照开发系统实际检测到的usb设备名称。上图中的/dev/ttyUSB0 只是一个示例！！
回车会有“root@Apoidea:~# ”提示符出现。你可以操作板子了！
⚠️ 如果串口显示的为： xhiveai# 。 请参照文章Q&A中的Question #1来解决。
如果使用 Windows PC，请首先安装一个串口工具，推荐使用“SecureCRT”。下图为SecureCRT的串口配置界面：
第三步：登陆Linux系统
⚠️ 开发板启动后不会在HDMI显示器上显示UI界面，保持黑屏状态。如果需要尝试图形界面的显示，请参照文档：图形显示系统
目前提供两个版本的Linux系统：Ubuntu 18.04系统（所有对外发售的开发板预装）和Yocto Linux系统（内部客户开发使用）
1）登陆Ubuntu 18.04系统
用户名：root
密码：apoidea
成功登陆后的串口显示为：
2）登陆Yocto Linux系统
用户名：root
密码：apoidea_xhiveai
登陆串口显示为：
xHive.77c1cb5.2021-05-27.14-17-32
xhive login: Yocto Linux系统使用下面命令来设置板子的IP地址（如果使用ifconfig配置完成ip后，重启会丢失）：
root@xhive:~# node_util
usage:
node_util set_ip <eth name> <ip> <netmask> <gateway> <dns>
node_util eth name(must): eth0/eth1
node_util ip(must) : xxx.xxx.xxx.xxx
node_util netmask(must) : xxx.xxx.xxx.xxx
node_util gateway(must) : xxx.xxx.xxx.xxx/0.0.0.0(N/A)
node_util dns(optional) : xxx.xxx.xxx.xxx
Example：
root@xhive:~# node_util set_ip eth0 10.0.1.60 255.255.255.0 10.0.1.1 114.114.114.114配置完成ip地址后，你可以使用ssh来登陆板子，scp来push或者pull文件
ssh root@<ip address of the board>
scp xxx root@<ip address of the board>:/<dir>