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Fast Development Kit(FDK)是本人实践中总结的一套开发工具，包括了常用的工具集，已经制作好发布在根文件系统中，目前支持Xilinx zynq，Xilinx zynqmp，NXP t2080。
参考
Fast Development Kit(FDK)-嵌入式Linux开发包
固件部署
启动板卡有很多配置项，这些固件如何部署到板卡上，
- zynq平台由于MIO数量不足，emmc放在PL EMIO上，所以PL的配置文件只能放在qspi flash中，
- 对于zynq/zynqmp+FPGA或者t2080+FPGA上，FPGA一般有自己的配置flash，当然也可以动态下载进去，但是我们的项目没采用这种方式，添加FPGA作为一个可选的配置项，
- boot对于zynq/zynqmp，是由xilinx的bootgen工具生成的，包括fsbl+uboot/fsbl+pmu+atf+uboot，对于t2080就是uboot，
- 对于t2080，有独有的rcw和fman需要配置，
| 固件/平台 | Xilinx zynq | Xilinx zynqmp | NXP t2080 |
|---|---|---|---|
| app | emmc-ext4(path: /home/root) | emmc-ext4(path: /home/root) | nor flash-ubifs(path: /home/root) |
| boot | qspi flash(mtd label: boot) | qspi flash(mtd label: boot) | nor flash(mtd label: boot) |
| pl | qspi flash(mtd label: fpga) | emmc-ext4 | no |
| kernel | emmc-ext4(path: /boot) | emmc-ext4(path: /boot) | nor flash-ubifs(path: /boot) |
| dtb | emmc-ext4(path: /boot) | emmc-ext4(path: /boot) | nor flash-ubifs(path: /boot) |
| rootfs | emmc-ext4(path: /) | emmc-ext4(path: /) | nor flash-ubifs(path: /) |
| FPGA(selected) | qspi/nor flash(mtd label: xxx) | qspi/nor flash(mtd label: xxx) | qspi/nor flash(mtd label: xxx) |
| rcw | no | no | nor flash(mtd label: rcw) |
| fman | no | no | nor flash(mtd label: fman) |
出厂时的固件首先由下载器部署uboot，然后使用uboot完成其余固件下载。
固件升级
根据上面的固件部署特点，设计一个配置文件，用于在操作系统下进行固件升级，下面是一个模板，可增加或删减配置文件，升级时，利用上位机将升级包上传到板卡，板卡固件升级程序根据配置文件，执行升级动作。
# zynq_fw.config
name device fs label/path file
boot mtd no boot boot.bin
pl mtd no fpga download.bit
kernel emmc yes /boot uImage
dtb emmc yes /boot system.dtb
v7 mtd no v7bin v7.bin
# zynqmp_fw.config
name device fs label/path file
boot mtd no boot boot.bin
pl emmc yes /boot download.bit
kernel emmc yes /boot Image
dtb emmc yes /boot system.dtb
v7 mtd no v7bin v7.bin
# t2080_fw.config
name device fs label/path file
boot mtd no boot u-boot.bin
kernel emmc yes /boot uImage
dtb emmc yes /boot system.dtb
v7 mtd no v7bin v7.bin
rcw mtd no rcw PBL.bin
fman mtd no fman fsl_fman_ucode_t2080_r1.1_106_4_18.bin
比如，
（1）获取升级文件，比如内核文件为mwm193_uImage，设备树文件system_mwm193.dtb
（2）编写配置文件，mwm193_uImage对应的name为kernel，kernel emmc yes /boot mwm193_uImage，
system_mwm193.dtb对应name为dtb，dtb emmc yes /boot system_mwm193.dtb，最终的配置文件为，
name device fs label/path file
kernel emmc yes /boot mwm193_uImage
dtb emmc yes /boot system_mwm193.dtb