关于频率分辨率

频率分辨率

第一种理解方式

频率分辨率可以理解为在使用DFT时,在频率轴上的所能得到的最小频率间隔,即 f 0 = f s / N = 1 / N ∗ T s = 1 / T f_0=f_s/N=1/N*T_s=1/T f0=fs/N=1/NTs=1/T,其中 N N N为采样点数, f s f_s fs为采样频率, T s = 1 / f s T_s=1/f_s Ts=1/fs为采样间隔。 所以 N ∗ T s N*T_s NTs就是采样前模拟信号的时间长度 T T T,所以信号长度越长,频率分辨率越好。

那么是不是采样点数越多,频率分辨力提高了呢?答案是否定的,因为一段数据拿来就确定了时间 T T T,注意: f 0 = 1 / T f_0=1/T f0=1/T,而 T = N ∗ T s T=N*T_s T=NTs,增加 N N N必然减小 T s T_s Ts,因此,增加 N N N f 0 f_0 f0是不变的。只有增加点数的同时导致增加了数据长度 T T T才能使分辨率越好。

还有容易搞混的一点,我们在做DFT时,常常在有效数据后面补零达到对频谱做某种改善的目的,我们常常认为这是增加了 N N N,从而使频率分辨率变好了,其实不是这样的,补零并没有增加有效数据的长度,仍然为 T T T 但是补零其实有其他好处:

1.使数据N为2的整次幂,便于使用FFT。

2.补零后,其实是对DFT结果做了插值,克服“栅栏”效应,使谱外观平滑化;我把“栅栏”效应形象理解为,就像站在栅栏旁边透过栅栏看外面风景,肯定有被栅栏挡住比较多风景,此时就可能漏掉较大频域分量,但是补零以后,相当于你站远了,改变了栅栏密度,风景就看的越来越清楚了。

3.由于对时域数据的截短必然造成频谱泄露,因此在频谱中可能出现难以辨认的谱峰,补零在一定程度上能消除这种现象。

那么进行离散傅里叶变换DFT时 N N N参数的取值要注意以下几点:

1.由采样定理: f s > = 2 f h f_s>=2f_h fs>=2fh

2.频率分辨率: f 0 = f s / N f_0=f_s/N f0=fs/N,所以一般情况给定了 f h f_h fh f 0 f_0 f0时也就限制了 N N N范围: N > = f s / f 0 N>=f_s/f_0 N>=fs/f0

第二种理解方式

频率分辨率也可以理解为某一个算法(比如功率谱估计方法)将原信号中的两个靠得很近的谱峰依然能保持分开的能力。这是用来比较和检验不同算法性能好坏的指标。

在信号系统中我们知道,宽度为 N N N的矩形脉冲,它的频域图形为 s i n c sinc sinc函数,两个一阶零点之间的宽度为 4 π / N 4π/N 4π/N。由于时域信号的截短相当于时域信号乘了一个矩形窗函数,那么该信号的频域就等同卷积了一个 s i n c sinc sinc函数,也就是频域受到 s i n c sinc sinc函数的调制了,根据卷积的性质,因此两个信号圆周频率之差 W 0 W_0 W0必须大于 4 π / N 4π/N 4π/N。从这里可以知道,如果增加数据点数 N N N,即增加数据长度,也可以使频率分辨率变好,这一点与第一种解释是一样的。同时,考虑到窗函数截短数据的影响存在,当然窗函数的特性也要考虑,在频率做卷积,如果窗函数的频谱是个冲击函数最好了,那不就是相当于没截断吗?可是那不可能的,我们考虑窗函数主要是以下几点:

1.主瓣宽度 B B B最小(相当于矩形窗时的 4 π / N 4π/N 4π/N,频域两个过零点间的宽度)。

2.最大边瓣峰值 A A A最小(这样旁瓣泄露小,一些高频分量损失少了)。

3.边瓣谱峰渐近衰减速度 D D D最大(同样是减少旁瓣泄露)。

接下俩对几种很常用的窗函数进行分析

矩形窗: B = 4 π / N B=4π/N B=4π/N A = − 13 d B A=-13dB A=13dB D = − 6 d B / o c t D=-6dB/oct D=6dB/oct

三角窗: B = 8 π / N B=8π/N B=8π/N A = − 27 d B A=-27dB A=27dB D = − 12 d B / o c t D=-12dB/oct D=12dB/oct

汉宁窗: B = 8 π / N B=8π/N B=8π/N A = − 32 d B A=-32dB A=32dB D = − 18 d B / o c t D=-18dB/oct D=18dB/oct

海明窗: B = 8 π / N B=8π/N B=8π/N A = − 43 d B A=-43dB A=43dB D = − 6 d B / o c t D=-6dB/oct D=6dB/oct

布莱克曼窗: B = 12 π / N B=12π/N B=12π/N A = − 58 d B A=-58dB A=58dB D = − 18 d B / o c t D=-18dB/oct D=18dB/oct

可以看出,矩形窗有最窄的主瓣,但是旁瓣泄露严重。汉宁窗和海明窗虽主瓣较宽,但是旁瓣泄露少,是常选用的窗函数。

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