如何下载Matterport3D数据集并使用

1. 申请数据集

https://niessner.github.io/Matterport/

2. 下载数据集

作者提供的脚本适用于python2，由于签署协议，大家报错后可以参照这个库来修改：

import argparse
import collections
import os
import tempfile
import urllib
import urllib.request
from urllib.request import urlretrieve
import socket

out_dir根据自己的路径来修改
下载完后共90个房间的文件夹

3. 解压所有图片并拼接成最终图像

后面的步骤可以根据这个来Matterport3D Preprocessing for 360${}^{\circ }$ Depth Estimation