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Python读取xml，旋转矩阵转化为欧拉角，A相对于B的旋转平移求B相对于A的旋转平移

企业开发 2023-06-04 22:27:06 阅读次数: 0

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Python读取xml，旋转矩阵转化为欧拉角，A相对于B的旋转平移求B相对于A的旋转平移

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