Jetson AGX Xavier移植和部署深度学习算法，需要依赖cuda、cudnn、tensorrt、opencv等库，不过好在jetpack包含了上述所有环境，无需额外编译opencv或者tensorrt等库。
其中opencv和tensorrt动态库位于：
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/目录下，很容易找到
opencv头文件位于：
/usr/include/opencv4/使用时在CMakelist配置相应include_directories和link_directories即可。