用matlab求状态转移矩阵
给定输入矩阵为A
说明——利用[ L-1((sL-A)-1) ]公式求
方法1：
A=[……];
syms t; //定义t为变量//
D=expm(A*t)
（最后结果放在D内）
方法2：
a=[……];
syms s t;//定义变量//
G=inv(s*eye(size(a))-a) //求拉式变换内的内容（sL-A）逆//
P=ilaplace(G) //拉氏反变换//
（最后结果放在P内）
方法3：
A=[……];
I=[1 0;0 1];//设置单位阵//
E=s*I-A;//计算（sL-A）//
C=det(E);//求逆//
D=collect(inv(E));
P=ilaplace(D)//拉式反变换//
（最后结果放在P内）
