Open3D(C++) 点云配准精度评价——点到点的均方根误差

企业开发 2023-07-11 17:29:16 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示

一、算法原理

在这里插入图片描述

1、原理概述

点云配准精度采用的是均方根误差RMSE，均方根误差越小表示配准精度越高。均方根误差定义为：

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131617003

Open3D(C++) 点云配准精度评价——点到点的均方根误差

Open3D(C++) 点云配准精度评价——点到面的均方根误差

Open3D(C++)计算点云配准的精度和重叠度

Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准

『OPEN3D』1.8.1 ICP配准-点到点、点到面、color-icp、robust-icp

Open3D (C++) 点云镜像变换

Open3D(C++) 点云滤波

Open3D (C++) 计算点云的质心

Open3D (C++) 点云距离计算

Open3D (C++) 生成圆形点云

Open3D (C++) 生成球形点云

Open3D(C++) 点云格网分块

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

Open3D(C++) ColoredICP彩色点云精配准

Open3D(C++) ICP算法实现点云精配准

Open3D (C++) ISS特征点提取

Open3D (C++) 隐点移除

Open3D(C++) 快速全局配准（基于FPFH）

Open3D(C++) 快速全局配准（基于自定义匹配关系）

Open3D(C++) 法线定向(3)——朝向点云内部

Open3D 使用GICP对点云配准

Open3D ICP 点云精确配准

『OPEN3D』1.8 点云的配准理论

Open3D (C++) 点云添加均匀分布的随机噪声

Open3D (C++) 计算点云坐标最值及其索引

Open3D(C++) 读取、可视化并保存点云

Open3D(C++) Ransac拟合平面分割点云

Open3D (C++) 点云投影到球面

Open3D(C++) 计算点云包围盒

Open3D(C++) 计算点云凸包

今日推荐

NetBSD 禁止提交由 AI 生成的代码

Apache Doris 2.0.10 版本正式发布！

开源日报 | 大模型开战；大模型独角兽被曝卖身；周鸿祎建议谷歌开源所有产品；最大开源AI社区提供1000万美元共享GPU

开源日报 | Chrome内置Gemini的意义不在于Gemini；中国AI追随之路的五大误区；ECharts创始人“下海”养鱼；谷歌I/O开发者大会什么都有，只是没有惊喜

微软回应中国区AI团队“打包赴美”传闻

基于大语言模型的开源知识库问答系统 MaxKB GitHub Star 数量突破 5,000 个！

周排行

static方法和非static方法的区别（java）

如何查找计算机专业paper

java.lang.ClassFormatError: Incompatible magic value 0 in class file com/sitecha

跳跃游戏II

stm32_之【建立工程】

TeaWeb v0.0.9 发布，统计底层优化、主机监控功能改进

事件分发 -----控制字体大小

JavaScript DOM练习（动态表格添加） December 25，2019

JSF Scope & CDI

实现从零搭建一个登录注册页面（附源代码）

每日归档

更多

2024-05-19(0)

2024-05-18(4)

2024-05-17(34)

2024-05-16(6)

2024-05-15(24)

2024-05-14(0)

2024-05-13(18)

2024-05-12(0)

2024-05-11(38)

2024-05-10(38)