『OPEN3D』1.8.1 ICP配准-点到点、点到面、color-icp、robust-icp - 代码天地

『OPEN3D』1.8.1 ICP配准-点到点、点到面、color-icp、robust-icp

企业开发 2024-01-09 04:44:59 阅读次数: 0

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1、点到点（point2point）的配准

2、点到面（point2plane）的配准

3、基于颜色的配准(color-icp)

4、点云配准核函数(robust kernel)

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转载自blog.csdn.net/qq_41366026/article/details/134658530

『OPEN3D』1.8.1 ICP配准-点到点、点到面、color-icp、robust-icp

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