Ceres&PCL ICP精配准（点到点） - 代码天地

Ceres&PCL ICP精配准（点到点）

编程语言 2023-09-29 18:24:51 阅读次数: 0

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

（1）在目标点云P中取点集 $p_i∈P$

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转载自blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/133279379

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