matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP

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一、算法原理

1、原理概述

见论文：[1] 李鑫,莫思特,黄华,杨世基.自动计算重叠度的多源点云配准方法[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-05-16].

2、参考文献</