matlab ICP实现点云精配准

企业开发 2022-06-06 08:10:54 阅读次数: 0

目录

一、功能概述
二、代码实现
三、结果展示
四、参考链接

一、功能概述

1、实现算法

在matlab点云工具箱中实现了ICP相关的算法有：点到点的ICP(pointToPoint ICP)，点到面的ICP(pointToPlane ICP)和Trimmed ICP。

2、主要函数

tform = pcregistericp(moving

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