matlab 点云配准——计算配准精度

编程语言 2022-08-11 20:10:40 阅读次数: 0

目录

一、概述
- 1、前言
- 2、数据准备
二、代码实现
三、结果展示
四、测试数据

一、概述

1、前言

众所周知，点云配准的精度评价标准是均方根误差。

2、数据准备

沿X方向平移0.1m得到下图的两期点云
在这里插入图片描述

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122030611#comments_22801083

matlab 点云配准——计算配准精度

Matlab点云配准：点云变换

matlab点云配准（总结性）

matlab ICP实现点云精配准

matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP

matlab 实现点云ICP 配准算法

matlab 图片配准

matlab——图像配准

MATLAB点云粗配准——计算FPFH并可视化

matlab 点云粗配准(8)——RANSAC算法实现点云粗配准（方法一）

基于ICP+sift算法的三维点云配准matlab仿真

matlab 使用LOAM算法配准两个点云

Matlab点云配准：使用SVD分解求解变换矩阵

matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP)

matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)

基于SIFT点特征匹配的图像配准MATLAB程序

matlab练习程序（点集配准的SVD法）

【Sift+ICP点云】基于Sift+ICP算法的点云数据配准算法matlab仿真

matlab 两幅图像配准

基于Matlab的SIFT算法图像配准

点云配准

【图像配准】基于matlab sift算法之图像配准【含Matlab源码 148期】

【图像配准】基于matlab sift算法之图像配准【含Matlab源码 082期】

【图像配准】基于matlab SIFT图像配准【含Matlab源码 1007期】

【图像配准】基于粒子群改进的sift图像配准matlab源码

基于优化的ISS与FPFH特征点配准算法在Matlab中的实现

PCL 点云配准配准精度评价指标MSE

如何实现图像间精确配准（matlab）

MATLAB：利用灰度投影法进行图像配准

基于SIFT特征的图像配准（附Matlab源代码）

今日推荐

周排行

unity 内存管理**标记实时更新

微信返回时页面很卡或者页面跳转有问题

正则介绍以及grep

(转)editText圆角边框

模块化物料清单

js去掉数组中重复的元素

小程序Promise不支持finally解决方案

输入一颗二叉树的根节点，求二叉树的深度

POJ 2800:垂直直方图

Firefox 71 发布，具有画中画支持及更多功能

每日归档

更多

2025-02-05(0)

2025-02-04(0)

2025-02-03(0)

2025-02-02(0)

2025-02-01(0)

2025-01-31(0)

2025-01-30(0)

2025-01-29(0)

2025-01-28(0)

2025-01-27(0)