PCL 点云配准 配准精度评价指标MSE

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果


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PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)


一、概述

        在点云配准中,均方误差(MSE, Mean Squared Error是常用的一种评价指标,用于衡量源点云和目标点云之间的距离差异。MSE越小,表示配准结果越好。本文通过使用PCL库中的KD树近邻搜索方法计算配准后的MSE,以评估点云配准的精度。

1.1原理

MSE的定义如下:

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转载自blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/143568637