PCL 点云配准 精度评价指标均方根误差（RMSE）

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        在点云配准中，均方根误差（RMSE, Root Mean Square Error） 是一个常用的精度评价指标，用于衡量源点云和目标点云在配准后的几何差异。RMSE 越小，表示配准精度越高。

        RMSE 是通过计算两个点云中对应点对的欧几里得距离的平方和，然后取平均值，再开平方得到的。它可以衡量点云配准的整体误差，以及在各个方向（X、Y、Z）上的误差。