Gmapping：rviz中map显示no map received - 代码天地

Gmapping：rviz中map显示no map received

业界资讯 2023-07-22 21:27:05 阅读次数: 0

NoSuchKey

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Gmapping：rviz中map显示no map received

Type mismatch in key from map: expected .. Text, received … LongWritable

Map

_map

map()

map（）

【Map】

(Map)

【 Map 】

Type mismatch in key from map: expected org.apache.hadoop.io.Text, received org.apache.hadoop.io.LongWritable

Type mismatch in value from map: expected org.apache.hadoop.io.Text, received org.apache.hadoop.io.

Caused by: java.io.IOException: Type mismath in vlaue from map: excepted org.apache.hadoop.io.InaWritable,received SC

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