严格来说万向节死锁并不是真正的死锁，还是有办法正常旋转的，只是达到我们想要的旋转效果旋转的不是我们想要的那个轴
欧拉角的矩阵旋转法不记录矩阵的旋转，而是一个状态的变换，所以物体的坐标系和世界的坐标系是不发生同步的，物体的真实坐标系始终与世界坐标相同，这是理解万向节死锁很关键的两点
万向节死锁
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