yolov5 导出torchscript报错：RuntimeError: Input type (torch.cuda.FloatTensor) and weight type

github ultralytics的yolov5 v6.0版本代码导出torchscript导出成功了但是detect.py推理的时候报RuntimeError: Input type (torch.cuda.FloatTensor) and weight type (torch.FloatTensor) should be the same

这里有两种解决思路

1. 将输入input和weight统一在一个设备上（我采用的这个，比较简单粗暴）

排查代码可以发现，在detect.py中有个DetectMultiBanckend这是用于载入不同类型的模型的类，该类定义在 根目录/models/common.py中，查看该函数对应的 jit（即torchscript） 处代码

 可见这里少了一个参数，map_location=device，加上即可

2. 参考(97条消息) Pytorch避坑之：RuntimeError: Input type(torch.cuda.FloatTensor) and weight type(torch.FloatTensor) shoul_暖仔会飞的博客-CSDN博客