AutoSAR系列深度剖析：Dem
一、引言
在汽车领域，Diagnostic Event Manager（简称Dem）是一种功能强大的软件模块，它负责管理和诊断车辆中的故障事件。本文将详细介绍Dem的功能原理和应用，同时提供相应的源代码示例。
二、Dem的概述
Dem模块是AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准的一部分，旨在实现车辆的诊断和故障管理功能。Dem模块与其他AutoSAR模块如Dcm（Diagnostic Communication Manager）和PduR（Protocol Data Unit Router）密切配合，共同构建了完整的车辆诊断体系。
Dem模块主要具有以下功能：
- 故障事件管理：Dem负责监控车辆各个子系统的状态，并将检测到的故障事件进行分类和存储。当发生故障事件时，Dem将生成相应的DTC（Diagnostic Trouble Code）并上报给上层的诊断通信模块。
- 事件存储：Dem将故障事件以事件快照的形式进行存储，包括事件的发生时间、优先级、状态等信息。这些信息对于故障分析和修复非常有价值。
- 事件处理和优先级管理：Dem根据预先定义的优先级规则，对不同的故障事件进行处理和响应。高优先级的故障事件会立即上报给上层系统，而低优先级的事件可以通过配置灵活地决定是否上报。
- 冻结帧生成：Dem支持生成要求的冻结帧（Freeze Frame）数据，并将其提供给上层的诊断通信模块。冻结帧是故障发生时车辆状态的快照，有助于故障分析和问题定位。
三、Dem的工作流程
下面我们来详细