PDUR通信接口路由 PduRDestPdu启用队列的实现方法 AutoSAR
在AutoSAR中,PDUR(PDU Router)是一种通信接口路由模块,用于管理和转发不同模块之间的PDU(Protocol Data Unit)数据。PDUR提供了灵活的配置和路由选项,使得系统能够按照特定的规则进行数据传输。
其中,PduRDestPdu是PDUR模块中的一个重要概念,它负责将接收到的PDU数据传输给对应的目标模块。为了提高系统的性能和并发处理能力,可以使用队列的方式来管理PduRDestPdu。本文将介绍PDUR通信接口路由模块中PduRDestPdu启用队列的实现方法,并给出相应的源代码示例。
首先,我们需要定义一个队列结构,用于存储待处理的PduRDestPdu数据。队列可以使用数组或链表等数据结构来实现,这里以数组为例。我们可以定义一个包含固定大小的数组,用于存储PduRDestPdu数据。
#define MAX_QUEUE_SIZE 100
typedef struct
{
PduInfoType dat