小罗哥今天将为大家带来关于carsim和simulink联合仿真的文章，这种联合仿真的思想是使用carsim提供车辆模型，simulink搭建控制器模型，以达到控制车辆模型的节气门，制动液缸的压力，转向盘角度等来对汽车进行控制。文章最后将献上carsim安装包，以方便需要的小伙伴们可以随时下载。
1、打开simulink，新建模型保存在我们指定的路径
2、关闭simulink，然后打开carsim
3、在Run Control 下的models处选择Models：Simulink
4、建立新的数据集
对标题进行命名
5、选择我们保存的simulink文件
6、设置输入量和输出量，输入量为carsim输出，作为simulink的输入，输出量为carsim输入，作为simulink的输出。
输入
输出
7、对输入量和输出量进行编辑 。
在这里选择我们的模型
设置好之后我们可按单位进行查找需要输入的数据
在这里我们选择需要的量双击，如何Variables Activated for Import一栏中有我们选择的变量则说明添加成功。
同时选择已选的变量再点击中间的Move可调整数据的位置，此列表中的顺序位置代表simulink中数据的顺序位置。点击Clear List可删除已选列表的所有变量
设置完成后可使用刷新按钮进行刷新
设置输出变量的方法与设置输入变量的方法一致，我就不多说了。
8、在运行仿真之前我们需要将carsim里的控制模型去除，
首先打开Procedure ，然后将驾驶员控制部分去除。
仿真时间可调节为Run forever
9、 当我们设置好所有的数据后可以直接点击Send to simulink，此时如果你的电脑已经安装MATLAB，它就会自动打开simulink。有些电脑使用Run Now容易发生闪退，所以在这里小罗哥不推荐大家使用。
10、在simulink中我们可以看到在模块库中有CarSim S-Function的选项，我们将S-Function模块拖入。
然后双击此模块， 在Simfile name那里输入simfile.sim，点击确定。
在设置输入量时我们设置三个量，分别为方向盘转交，节气门开度和制动压力，在这里，方向盘参数对应simulink的in1，节气门对应in2，制动对应in3，我将使用To Workspace模块将输出量全输出到matlab的工作区。至于1、2、3的量我们可以自己定义为变量或者常量，也可以直接从工作区输入或使用Constant模块。
建立好模型之后可在此设置仿真时间和仿真速度，一切就绪后就可以点击运行联合仿真了。
12、运行之后可以通过matlab的工作区或simulink的示波器模块等方法对数据进行观测，同时也可以在carsim的后处理部分观看可视化的仿真视频和图像曲线。
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