Simcenter Amesim 2019.1与Matlab/simulink联合仿真-环境配置与例程联合仿真

以前的LMS AMEsim被西门子收购后已经改叫Siemens Simcenter Amesim了。虽然官网上已显示最新版为2019.2，但是网上能下载到的版本为2019.1（PS：2019-12-25：虽然网上能下载到最新的2019.2版本，但实测无法和谐。）。这里按照Amesim 2019.1来说明其与Matlab的联合仿真配置。

1.编译器

要想进行Amesim与Matlab联合仿真，需要确定作为两者联合媒介的编译器（Compiler）。要想与Matlab进行联合仿真，最好使用Microsoft Visual C++最为二者的编译器。

由官方手册可以查询到Amesim 2019.1支持的编译器版本为：

Windows	Linux
MinGW GCC 4.2.1（32-bit&64-bit）（supplied with Simcenter Amesim） Intel C/C++ （12.0及以上） Microsoft Visual C++ （2010 ～ 2013）	GNU GCC（4.4及以上） Intel C/C++（12.0及以上）

由上表可见，Amesim 2019.1支持的Microsoft Visual C++编译器比较有限，仅支持2010～2013版本。对应的为Visual Studio 2010～Visual Studio 2013。
而Matlab各版本所能支持的VS编译器可通过这个网址进行查询：https://ww2.mathworks.cn/support/requirements/previous-releases.html。
由该网址可以查到，Matlab 2018b开始，就不再对VS2013及以下版本的编译器进行兼容。所以，要想Amesim 2019.1与Matlab联合仿真，则Matlab的版本最好不要超过2018a。实际上，通过Simcenter System Architect 2019.1也可以看到，Amesim 2019.1推荐支持的Matlab版本为2014b～2017b。
在这里插入图片描述
这里，我们选择编译器为Visual Studio 2013。

2、软件安装

上面已经明晰，需要安装的软件为：

编译器：Visual Studio 2013
Amesim: Amesim 2019.1
Matlab: 我这里安装了2017b

安装顺序的话，并没有强制要求。不过，最好是先安装编译器VS2013。因为安装Amesim时，它查询到已经安装有Visual Studio 编译器，它会把Visual Studio 安装目录下的部分文件复制到Amesim的安装目录下。

如果是先安装的Amesim后安装Visual Studio ，则我们需要手动复制和修改以下文件到Amesim安装目录下。我这里将VS2013安装在了C盘，将Amesim和Matlab安装在了D盘。

1. 复制文件：
将C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin下的nmake.exe复制到D:\Program Files\Simcenter\2019.1\Amesim目录下。

2. 修改文件：
（1）修改D:\Program Files\Simcenter\2019.1\Amesim目录下的vcvars32.bat文件，确定里面的内容为：

@echo off
REM Generated by Simcenter Amesim installer
call "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\vcvars32.bat" /x86

注意里面的Call后面接的是指向你VS2013安装目录的路径。
（2）复制D:\Program Files\Simcenter\2019.1\Amesim目录下的vcvars32.bat文件变成vcvars64.bat，确定里面的内容为：

@echo off
REM Generated by Simcenter Amesim installer
call "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\amd64\vcvars64.bat" /x64

3、环境配置

在安装完Visual Studio 2013、 Amesim 2019.1 、 Matlab 2017b之后，需要配置环境变量。

在windows桌面，右键“计算机”-“属性”-“高级系统设置”-“环境变量”里添加用户变量和系统变量。

用户变量

添加变量名：HOME，变量值：D:\
添加变量名：MATLAB，变量值：D:\Program Files\MATLAB\R2017b
双击Path变量，添加：

C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\Tools
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin
D:\Program Files\MATLAB\R2017b\bin
D:\Program Files\MATLAB\R2017b\bin\win64

系统变量

确保有AME，其值为D:\Program Files\Simcenter\2019.1\Amesim
确保Path变量里有：

%AME%;
%AME%\win64;
%AME%\win32;
%AME%\sys\mingw32\bin;
%AME%\sys\mpicmpd\bin;
%AME%\sys\cgns;
%AME%\sys\python\win64;
C:\WINDOWS\system32;

配置完成后，重启电脑，以使用户变量和系统变量生效。

4、软件设置

4.1 首先打开Matlab 2017b，在命令窗口输入:

mex -setup

将C和C++编译器都设置为Visual C++ 2013.
在这里插入图片描述
4.2 打开Amesim 2019.1 ，进入Tools-Preferences-Compilation，将Active Compiler 设置为Microsoft Visual C++ (64bit)，本人电脑为win10 64bit。

至此，软件和环境的配置就完成了。

5、联合仿真例程运行

在Amesim 2019.1-Help-Help里，输入simulink,打开“Hybrid_bus_steps_simulink”例程：
在这里插入图片描述
点击右边Open this demo,将其复制到指定目录并打开：

点击Amesim 2019.1-Tools-MATLAB®，它会自动打开MATLAB 2017b，并自动添加AMESIM的相关路径到MATLAB PATH里，然后它会自动打开Hybrid_bus_steps_simulink.mdl。（注意，该mdl必须由matlab 2016b及以上版本才能打开。）
在这里插入图片描述
返回到Amesim 2019.1，点击SIMULATION，它会将该模型进行编译：

经过编译之后，在该模型目录下就会生成.mexw64等文件，这东西是联合模块的必要文件。

在Amesim 2019.1进行编译后，返回到Simulink中，点击运行即可（我这里将仿真时间从inf改为30s了，如果是原例程的inf，它将不会停止。）：
在这里插入图片描述
运行完成后，回到Amesim 2019.1，即可观看各个参数的曲线：

到此，Simcenter Amesim 2019.1与Matlab/simulink联合仿真的环境配置与例程联合仿真已经大功告成。
Good luck!