1. 版本
系统：Win10
matlab版本：2023a
webots版本：R2020b
2.安装 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler
在使用matlab写控制器之前，需要给matlab安装 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler，因为需要matlab与c进行交互。
下载地址
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-c-c-compiler
下载完 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler 后，打开matlab
安装
3.配置环境变量
据自己的matlab和webots的安装路径相应的添加到系统环境变量中。我的设置如下所示：
第一个
第二个
第三个
4.测试
打开webots自带案例“WEBOTS_HOME/projects/languages/matlab/worlds/e-puck_matlab.wbt”
file>open sample world
点击确定
选择matlab控制器
点击运行
出现这个代表测试成功，matlab和webots可以实现联调
