首先使用 rospack find tf2_tools
查看是否安装了 tf2_tools
,如果没有则安装
但直接采用 sudo apt install tf2_tools
是无法安装成功的,会显示 E: 无法定位软件包 tf2_tools
应该采用以下语句进行安装
sudo apt install ros-noetic-tf2-tools(因为我的是 noetic 版本)
或者
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-tf2-tools
再次查看,可以看到已经安装成功了,并且显示了安装路径