关于ROS 2内部接口

一、说明

        关于ROS的接口，需要一些信息来源，以满足客户对基本概念的形成；本篇来自ROS2的官方网站，对于形成对ROS的内部接口的理解，以及进一步开发具有参考意义。

二、关于ROS 2内部接口

        内部 ROS 接口是公共 C API ，供创建客户端库或添加新的底层中间件的开发人员使用，但不适合典型 ROS 用户使用。ROS