本次实验基于：
1.Win11系统
2.Unity2018.4.0f1
3.Steam下SteamVR
4.Unity下插件steamvrplugin1.2.2

文章目录

一.安装Steam以及软件SteamVR

二.将HTC Vive设备与电脑连接

三.Unity前期准备

四.核心功能开发

五.实验截图

一.安装Steam以及软件SteamVR

过程略
在这里插入图片描述

二.将HTC Vive设备与电脑连接

本次实验只使用一个传感器
需要间断性长按传感器后按钮，直至在传感器屏幕端观察到荧光绿色的"A"字样
长按手柄圆盘下端按钮，至手柄震动，绿灯亮
将串流盒与头显相连，并将其连接至电脑
调整Windows有关屏幕设置
选择“扩展这些显示器”

运行Steam下SteamVR

将观察到

点击左上角按钮，进行房间设置

此处务必选择“设置为仅站立”，并佩戴好头显

三.Unity前期准备

打开Unity2018.40f1
新建3D项目
在这里插入图片描述

导入steamvrplugin1.2.2
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
然后按下图进行选择

此处请务必选择"I Made a Backup"

选择Accept ALL

在这里插入图片描述

然后针对第一个警告“Show Unity Splashscreen”进行修改
（否则会持续报错）

打开Assets > SteamVR > Editor > SteamVR_Settings.cs

在这里插入图片描述
修改第39行，将false修改为true
修改前：

修改后：

随后安装openvr包
打开Window > Package Manager
搜索openvr
如果碰到搜索不到这个包的情况，请先尝试重启Unity
在这里插入图片描述

四.核心功能开发

修改Edit > Project Setting
在这里插入图片描述

打开 Assets > SteamVR > Prefabs,将两个预制件CameraRig与SteamVR拖入到左侧物品栏
并将Main Camera删除
在这里插入图片描述
为场景中添加一个球体和一个平面
其中，球体的位置放在摄像机前方便抓取
并给球体添加
1.Rigbody 不要勾选is trigger
2.Sphere Coilder 质量阻力设置为0.1 勾选使用重力

在Assets下新建文件夹Scripts
在Scripts下新建脚本，名为PickUp
在这里插入图片描述

删除初始代码，将以下代码复制进去

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
[RequireComponent(typeof(SteamVR_TrackedObject))]
 
public class PickUp : MonoBehaviour {
 
    //追踪的手柄
    SteamVR_TrackedObject trackedObj;
    //获取输入事件
    SteamVR_Controller.Device device;
    public Transform sphere;
 
    // Use this for initialization
    void Start () {
        trackedObj = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
        Debug.Log("Start....................................."+trackedObj.name);
    }
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        //获取扳机键类型
        device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObj.index);
      
     }
 
 
 
    private void OnTriggerStay(Collider collider)
    {
        Debug.Log("OnTriggerStay.....................................");
 
        //抓取物体
        //触摸中
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            // 不受重力影响
            collider.attachedRigidbody.isKinematic = true;
            //将物体设置到父级上
            collider.gameObject.transform.SetParent(gameObject.transform);
            Debug.Log("GetTouch.....................................");
        }
 
 
        //松开物体
        if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            Debug.Log("GetTouchUp.....................................");
            // 受重力影响
            collider.attachedRigidbody.isKinematic = false;
            //将父级置为空
            collider.gameObject.transform.SetParent(null);
            //投掷物体
            tossObject(collider.attachedRigidbody);
        }
    }
 
    //物体投掷
    void tossObject(Rigidbody rigidbody)
    {
        //如果是起始位置，则设置为起始位置，否则设置为父类
        Transform origin = trackedObj.origin ? trackedObj.origin : trackedObj.transform.parent;
 
        //如果起始位置部位空
        if(origin != null)
        {
            //将局部坐标转换成世界坐标
            rigidbody.velocity = origin.TransformVector((device.velocity));
            rigidbody.angularVelocity = origin.TransformVector((device.angularVelocity));
        }
        else
        {
            //设置速度
            rigidbody.velocity = device.velocity;
            //设置角速度
            rigidbody.angularVelocity = device.angularVelocity;
        }
    }
 
 
    //重置小球
    private void Reset()
    {
        //扣动扳机键
        if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
        {
            //重置位置
            sphere.transform.position = Vector3.zero;
            //重置速度
            sphere.GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.zero;
            //重置角速度
            sphere.GetComponent<Rigidbody>().angularVelocity = Vector3.zero;
        }
    }
 
}

然后将将本拖到CameraRig下的Controller（left）与Controller（right）
在这里插入图片描述
并且给CameraRig下的Controller（left）与Controller（right）
添加组件Sphere Collider,并勾选is Trigger